记者｜杨松
｜鄢子为
“为了不被竞业协议限制，我没变现股份，换来自由身。”
众擎机器人创始人赵同阳在接受《21CBR》记者专访时称，2023年，经过友好协商，自己离开了一手创办的鹏行智能，再次出发。
八年来，赵一直在机器人行业里打拼。为了不错过此轮“具身智能”风口，在新公司，他每晚加班，深夜方归。
创始人带队攻坚，产品立项后，仅用6个月，就推出了双足机器人产品“SA01”，售价仅3.85万元。第四季度，这家总部位于深圳的公司，还将发布两款产品。
8月，众擎获得商汤国香资本、弘晖基金等机构青睐，完成天使轮、天使+轮融资，累计获得近亿元人民币。
赵同阳透露，新一轮融资，正在加速推进。
重新出发
赵同阳是一位连续创业者，于2019年创建多够公司，推出四足机器狗，其“售价不及波士顿动力机器狗十分之一”。
2020年，多够公司被并购，赵同阳携手何小鹏，共同成立“鹏行智能”。
近几年，芯片性能持续提升，传感器成本下降，开源技术得到广泛应用，研发机器人的门槛大幅降低。机器人正从实验室和工业领域，逐步走向日常生活场景。
与何小鹏共事3年后，赵同阳选择离开，带着自己积累的知识产权、经验，于2023年10月，创立众擎机器人。
他憋着一股劲儿，誓要做出一番事业。众擎公司深圳总部所在地，距离鹏行智能，仅数百米。
“沉淀经验，蓄势待发。”他坦承，从何小鹏身上学到很多东西，但汽车和机器人所处赛道不同，方法论不同，节奏不同。
首先，汽车是一个百年行业，有成熟的供应商体系，机器人则是一个新兴行业。赵同阳认为，汽车行业的经验，未必能复用至机器人行业，很多底层技术需要从零开始突破。
其次，汽车行业对错误的容忍度低，机器人行业在当下阶段则需要不停地试错，不停地验证。
最后，“小步快跑，加速迭代，人形机器人公司很多研究，都是走在无人区。”赵同阳表示，大公司流程繁复，初创公司相对灵活。
去年10月，他选择离开鹏行，创办了众擎，组建新的机器人团队。
全栈自研
在技术路线上，赵同阳颇为激进。
人形机器人中，“关节”是核心零部件，在整机硬件成本中，占比超六七成，目前存在行星方案、谐波方案和行星直线推杆三种技术路线。
这三种方案，众擎均有布局。公司称，具备从电机、减速器、控制伺服单元、扭力传感器，到通信架构的全栈自研技术能力。
赵同阳认为，他本人及团队核心人员，在机器人行业，积累了七八年经验，有能力同时推进三种路线，后续会根据技术发展情况，收缩和聚焦。
技术路线多样，好处是，可以根据产品定位，尝试不同的方案，推出更多产品。
众擎首款产品SA01，售价不到4万元，主要受众为高校科研团队。
这类开发者，在打造人形机器人产品的过程中，需要花费数百万元，配备4-5人的精英团队，缩小Sim2Real Gap（模拟环境与现实环境差距）。
基于SA01，一位研发人员，只需几天，就能调试出能够行走的人形机器人。
“人形机器人行业火爆，但技术与产品同质化现象严重，为了促进行业发展，我们干脆掀桌子，把泡沫挤一下。”
赵同阳透露，SA01价格低，是因为成本控制得好，通过规模化生产，利润留得住。
通过关节驱动系统和智能控制算法，该公司降低了机器人制造中的关键成本。此外，团队采用模块化设计，进一步压缩成本。
该产品上市一个月，就获得上百张订单，产能持续爬坡中。今年第四季度，公司还将推出两款产品，分别面向B端生产场景和家用C端市场。
赵同阳表示，以前，开发一款产品需要六个月至一年时间，现在，公司通过软硬件自研储备，可以将研发时间缩短至三个月。
储备粮草
“人形机器人，是根据人类形态仿生设计的产品，行走（运控）设计是一门技术，也是艺术。”
赵同阳表示，一些同行制作的机器人，行走姿态欠佳，与人类的自然步态相比，还有很大差距。
若想步态优美，得改进机器人的本体和控制动作的小脑，众擎率先在此领域发力。
赵同阳称，在本体设计、电机电控和运控算法方面，公司投入大量资源。今年底，将发力具身智能，组建相应团队，提升竞争力。
投资人看好众擎的潜力。该公司进行天使轮融资时，机构打来的资金，是其原计划的两倍多。
“要用发展的角度，看待公司账上的钱，市场好的时候，也要未雨绸缪。只有资金充足，我们才能吸引更多人才。”
9月，赵同阳受邀前往中东市场，接触当地的投资机构。目前，众擎正在进行新一轮融资，预计将在近期完成。
“好公司，要有能力赚钱养活自己，在资本助力下，我们的‘造血’进程会加速。”
按照其规划，2025年，公司将进一步完善产品矩阵；2026年的目标，是扩大营收，实现盈亏平衡。
赵紧迫感强，经常告诫同事，“不想‘死’就跑快一点”，竞争对手发布同类产品时，众擎要研制出更好的产品。
行业加速洗牌，在他看来，六个月内，人形机器人公司将由四五十家，缩减至十几家。一年以后，剩下十家左右。
众擎力争站稳脚跟，留在牌桌上。
