人形机器人开发有望迎来新突破，会跳舞的机器人Atlas将得到先进的人工智能（AI）系统加持。
美东时间10月16日周三，韩国现代汽车旗下机器人技术公司波士顿动力（Boston Dynamics）和丰田汽车在美国的高级研究机构丰田研究所（TRI）联合公布，两家AI和机器人领域的机构将在波士顿展开研究合作，旨在运用TRI的的大型行为模型（Large Behavior Model）和波士顿动力的Atlas机器人，加快通用人形机器人的开发。
大型行为模型简称LBM，是一种复杂的AI系统。通过对大量人类互动数据集的学习，它能理解和生成类似人类的行为，从而复制人类在沟通和决策中的复杂细微差别。LBM通常用于机器人和人机交互领域。比如让机器人与人类的互动更自然，理解人类的手势并作出适当的回应。
与TRI的合作意味着，波士顿动力将进一步推动先进AI技术在Atlas的应用。今年4月，该公司推出了Atlas的电动版本，并宣布已打造商用版本，最终将出售给制造业。波士顿动力称，电动Atlas可举起的物体重量超过人类的精英运动员，其发布的以下视频显示，它还能以人类无法做到的方式移动，例如向后弯曲膝盖、将躯干旋转360度。
本周三的联合公告称，最新一代 Atlas 是波士顿动力多年软硬件协同设计的成果，旨在构建最强大的人形机器人平台，无论是在物理能力方面，还是在用于编写全身行为的软件方面。因此，Atlas成为推进给予AI操控技能科学的理想平台。
TRI是目前在研发机器人LBM方面得到广泛认可的佼佼者。TRI在扩散策略方面的开创性工作让生成式AI成功应用于机器人灵巧操控的能力。TRI 还在开源机器人AI模型和数据集的开发中发挥了主导作用。TRI 利用计算机视觉和大语言模型训练（LLM）方面的额外优势，TRI的LBM研发旨在实现多任务、视觉和语言相结合条件的灵巧操控基础模型。
波士顿动力公司的CEO Robert Playter高度评价与TRI的合作，称“机器人行业从未有过如此激动人心的时刻”，此次合作是一个典范，将展示两家拥有强大研发基础的公司如何携手应对许多复杂挑战，并打造能解决现实问题的有用机器人。
丰田的首席科学家兼TRI的CEO Gill Pratt称，AI和机器学习领域最近的进展具有推进物理智能的巨大潜力。在波士顿动力的硬件上采用TRI最先进的AI技术对两家机构来说都是可以“改变游戏规则”的机遇。
科技媒体TechCrunch评论称，波士顿动力在人形机器人领域的主要竞争对手是Agility、Figure 和特斯拉，他们主要选择在公司内部组建 AI 团队。相比之下，波士顿动力与TRI 的合作显得特别有意思，因为两家机构分属由现代和丰田，也就是两家是汽车领域的老对手。
波士顿动力为何决定停止开发人形机器人Atlas？
波士顿动力公司宣布停止人形机器人Atlas的研发这家科技创新的先驱者近期宣布，他们将结束对这款历时十年的顶尖人形机器人 的开发。尽管Atlas在推动技术创新、培养新一代机器人专家和突破技术瓶颈上取得了显著成就，这一决定并非轻率之举，而是标志着一个阶段的结束。
作为全球最先进的双足机器人之一，Atlas由波士顿动力公司精心打造，美国官方部门的资助和监管为其提供了强大的支持。 这款1.8米高的机器人专为搜索救援任务而设计，2013年首次公开展示就引起了广泛关注。
然而，视频中展示的不仅仅是Atlas的辉煌，还有它在执行任务时的失误画面，这揭示了即使是最尖端技术，也无法完全避免错误和挑战。 这些画面提醒我们，机器人技术的进步并非一帆风顺，而是伴随着试错和学习的过程。
尽管Atlas的研发将告一段落，但其影响力将持续深远。 它在机器人领域的贡献将被铭记，我们期待着未来会有更多革新性的机器人，接过这一科技接力棒，继续前行。
波士顿动力(bostondynamics)新一代atlas机器人与上一
波士顿动力公司最新发布的Atlas机器人引起了广泛关注，其在多方面性能上的显著提升令人震撼。 让我们一起详细探讨这次革新。 首先，新款Atlas在体积和重量上实现了优化，尺寸明显缩小，重量减轻，各部件更加紧凑，这无疑提高了机器人的灵活性和移动效率。 与上一代相比，高度从1.9米减少至1.75米，重量从156公斤降低至82公斤，驱动方式维持了电动与液压的混合，这一设计确保了动力的高效输出。 其次，Atlas在平衡性上取得了重大突破。 它在野外行走、雪地平衡及遭受意外冲击时仍能保持稳定，展现了卓越的动态调整能力。 在面对复杂地形和快速变化的环境时，新款Atlas能够保持稳定的步伐，不受影响，这在机器人领域是一次革命性的进步。 此外，新款Atlas对环境变化的响应更加灵敏。 在搬运物体时，如果箱子掉落，它能迅速适应负载变化，保持平衡，甚至自主移动到新位置。 导航和视觉系统也得到了显著提升，使得机器人能够更加准确地感知和应对周围环境。 在应对意外情况时，新款Atlas能够实现摔倒后的自主恢复站立，这一功能与之前的机器人相比，无疑是巨大的进步。 这一能力让机器人在面对复杂环境时更加坚韧和可靠，提高了其在实际应用中的实用性。 最后，尽管具体价格未公开，但外界推测可能在百万美元级别。 这一成本反映了Atlas在技术创新和性能提升上的巨大投入，预示着未来机器人领域可能涌现出新的术语——波士顿动力的机器人可能会被称作波士顿人希或波士顿机希。 综上所述，波士顿动力新一代Atlas机器人的发布，不仅展示了公司在机器人技术上的领先地位，也为未来的机器人应用开辟了新的可能性。 随着技术的不断进步，我们可以期待更多的创新和突破，进一步推动机器人技术的发展。
徒手搬螺丝，波士顿动力Atlas再进化：兄弟们，准备进厂了
波士顿动力新作：徒手搬螺丝，Atlas再破界
在机器人技术的璀璨星河中，波士顿动力无疑是其中的一颗耀眼明星。 近日，这家科技巨头再次展示了他们的人形机器人Atlas的新突破——徒手搬运重物，让我们见证了这个机器人平台的进化历程。
过去，Atlas以其卓越的动态跑酷能力在全球范围内赢得了赞誉。 然而，它仍然是一个开发平台，受限于液压驱动的设计，未能实现在现实生活中的广泛应用。 然而，最新发布的展示视频中，Atlas展现出惊人的能力——在适当的装备下，它能够精确操作重达自身手臂粗细的汽车配件，这无疑是机器人技术领域的一大里程碑。
视频中，我们看到Atlas稳稳地抓起那颗圆形配件，尽管手指并非人类般灵巧，但三根结实的手指足以确保抓握的牢固。 从第一人称视角看，这一动作显得既稳健又令人惊叹。
尽管在搬运过程中，Atlas险些失去平衡，但最终还是稳住了步伐，显示了其在挑战重物搬运任务时的决心与力量。 这项任务的艰巨性不容小觑， Atlas的每一次动作都让人感受到其在复杂环境中的适应力。
波士顿动力的坚持并非炒作，他们对人形机器人领域的投入源于对技术进步的热忱和对未来的洞察。 人形机器人因其小巧灵活的体型，有着广阔的应用前景，从制造业到家庭服务，都有着巨大的潜力。
例如，Agility Robotics、Apptronik和Figure等公司的机器人也正在逼近现实世界的工作门槛。 微软和OpenAI的潜在投资，预示着这个领域正迎来一轮热潮。 Figure的人形机器人已经准备好进入生产线，首个任务将在宝马斯帕坦堡工厂上演，通用机器人技术的潜力正被逐步挖掘。
特斯拉的Optimus（擎天柱）项目更是紧随其后，其最新版本已经实现了自主行走和机械臂与步伐同步，尽管动作还略显生硬。 尽管有人担忧人形机器人可能对某些行业带来就业冲击，但我们期待这一天的到来，那将是一个科技进步与人类协作的新时代。
总的来说，波士顿动力的Atlas和众多新兴公司的人形机器人正在逐步解锁新的可能性，它们的进步不仅代表着技术的飞跃，也是对未来工作场所和生活方式的预告。 让我们拭目以待，见证这些机器人如何在未来的工厂和日常生活中大放异彩。
