近日，优必选正式发布全新一代工业人形机器人Walker S1，并已成功进入比亚迪汽车工厂进行实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业。
值得关注的是，这也是全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。
比亚迪工厂启用人形机器人
据悉，Walker S1在尺寸上与真人相当，身高为172cm，体重为76kg，具备负载15kg行走的能力。优必选将传感器数据与机器人对应动作对齐，使其具备高级意图理解和细粒度任务规划能力。
同时，Walker S1的头部配备了双耳鱼眼相机，拥有3D立体视觉功能。同时，其自研一体化关节最大扭矩可达250N.m，而仿人灵巧手则装备6个阵列式触觉压力传感器，使其操作更加精准灵活。
优必选对Walker S1伺服驱动器、无框力矩电机、减速器、编码器等关键部件进行集成创新，高度模组化将助力未来量产交付。头部双耳处首次使用全景鱼眼相机，结合RGBD相机，可以对周围环境实现360度安全监测和感知，并能通过视觉、灯语和语音交互方式实时告知作业情况，同时还搭载了可根据需求训练相应技能库的自研第三代灵巧手。
优必选透露，目前，Walker S系列已获得来自车厂超过500台的意向订单。
数据显示，2025年，中国制造业工人缺口将接近3000万，缺口率达48%。人形机器人以其更适应非结构化环境的优势，有望缓解制造业中对于劳动力的需求。
今年以来，优必选已先后与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、一汽奥迪等车企，以及富士康、顺丰在内的多行业龙头合作。
优必选成立于2012年，是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技创新企业。2023年12月29日，优必选正式登陆港交所。
2024年上半年，优必选实现营业收入4.87亿元，同比增长86.6%；毛利为1.85亿元，同比增长213.9%，毛利率为38%，相比去年有明显改善。
今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在多项核心技术上取得了重要进展。其中在机器人技术方面，优必选迭代了新一代的工业版人形机器人，设计出第三代有压力监测功能的灵巧手。
此次Walker S1进入全球新能源汽车销量第一的比亚迪实训，或标志着优必选已迈向人形机器人工厂实训新里程。
上半年全球发布30款人形机器人
人形机器人产业热度持续升温，政策端也不断释放利好消息。10月14日，工业和信息化部副部长王江平在国新办新闻发布会上表示，将出台推动未来产业创新发展的实施意见，大力发展人形机器人等新领域新赛道。
近期，北京、上海、深圳、青岛等多地推出人形机器人发展相关政策，制定了发展路径及相应保障措施，以推动我国在人形机器人领域取得更多的创新成果和应用突破。
人形机器人是指模仿人类外形和行为的机器人，其设计目的是在结构和功能上尽可能接近人类。人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成。
2024年上半年，全球范围内共公开发布了超过30款人形机器人整机新品，其中足式机器人占大多数，占比达74%。这些新品在运动能力、感知能力和决策能力上都得到了显著提升，预示着人形机器人将更加自如地适应多样化的工作场景。
其中，上半年多款人形机器人开始在汽车行业进行测试或落地，人形机器人在智能制造领域有着巨大潜力。随着人口老龄化和劳动力短缺问题的加剧，人形机器人在家庭护理、医疗辅助等领域的需求也将持续增长。
《2024人形机器人产业半年研究报告》显示，全球人形机器人产业正在经历快速增长。报告预测，到2030年，人形机器人将拥有更加智能的商业场景应用，大量应用于装配、分拣、质检、搬运等场景以及安全教育辅导、安全看护等场景，并且可以参与救援、实现搬运、搜救等。
到2035年，人形机器人可与其他设备相配合，实现高效生产；在家庭场景下，实现按摩、护理、家务处理、情感陪护等应用，在高危环境下，可以进行全流程作业、人机协同实现高效救援等。
目前，国内人形机器人相关上市公司数量超过100家。2024年以来，A股已经有73家涉及人形机器人企业接受了机构密集调研。例如，长盈精密表示，公司在人形机器人领域的布局主要是在精密零组件产品上，目前已与AI Figure和北美人形机器人头部企业建立合作关系，并已接到订单。
雷赛智能回应市场关切称，人形机器人相关领域目前订单为小批量，该公司空心杯电机已经成功量产，年产能12万台，产品已经提供给数十余家机器人相关领域客户测试、验证和试用，初步获得认可。
从二级市场表现来看，9月中下旬至今，人形机器人板块走出一波行情，9月24日—10月16日盘中，人形机器人板块累计涨超26.8%。
责编：陈丽湘
校对： 王朝全
西安有比亚迪工厂吗
是的，西安有比亚迪工厂。 比亚迪是中国的新能源汽车制造巨头，为了在国内扩大生产能力，比亚迪在多个城市建立了生产基地。 西安作为中国的重要城市之一，拥有得天独厚的地理位置和资源优势，自然吸引了比亚迪这样的龙头企业。 具体而言，比亚迪在西安的工厂不仅负责汽车的整车生产，还涵盖了电池、电机等核心零部件的生产。 这种垂直整合的生产模式使得比亚迪能够更好地控制成本，提高生产效率，确保产品质量。 同时，西安的工厂也大量采用了自动化生产线和机器人，展现了比亚迪在智能制造领域的布局和实力。 除了生产外，比亚迪西安工厂还注重研发。 这里汇聚了大量的汽车研发人才，他们致力于开发更先进、更节能、更环保的新能源汽车技术，推动中国汽车产业的进步。 综上所述，西安确实拥有比亚迪的工厂，并且这家工厂在比亚迪的生产和研发体系中，占据着举足轻重的地位。
富士康和比亚迪哪个待遇好？
前两年，每年这个时候，都会有成批人进入富士康，每天进2000--3000多人进入富士康，但是曾经火爆的招聘场面现在已经消失的无影无踪。我个人认为：
机器人代替人工订单少了，所以招的人少了
接下来说说身边几个人去富士康的感受。
@郑州富士康的一位员工
不说其他地方，单拼郑州，工资低加班少，现在员工干一个月22天班底薪2100，零加班，扣住宿费150.社保219.7。扣住房公积金105.扣餐费400元，一个月到手的时候工资还没有1300，虽然现在港区富士康还在招聘，招聘后然后往外地支援其他厂区，也只是挂羊头卖狗肉，多方赚钱，苦的还是员工！真实感受！
@月光下的独白
富士康的待遇还算可以的，也是曾经进去过上班的，不像现在人说的什么跳楼啊，什么扣工资待遇那是原来，自从跳楼之后人就好很多了。 他的基本底薪都比普通的工厂高一高一点，而且的话，加班的话都，还是合理的。 工厂上班，还是多劳多得啊，你想要多工资肯定要多加班呢，在哪里都是一样的。
@深圳富士康的一位员工
我现在在龙华富士康底薪试用期2120转正后2450加班18块钱知道钟星期六星期天28块钱一个钟现在加班管控得很严一个月只给你加36个钟工资扣完也就剩个3000左右。
@在单身的日子里
做为几进几出富士康，而且现在仍在职富士康的人，我有资格谈谈我心中的富士康。 我说的是郑州富士康。 首先，我同意楼上的观点。 富士康招工门槛低，注定了在这里不可能发大财。 如果你是想发财就别来了。 来这里的无非三类人:一是想靠打工养活自己养家糊口的，二是年轻人来这里找对象的打发时间的，三是感觉离家近，比在外地好。 能时常回家看看的。 郑州的富士康待遇挺好的，优其是在福利方面。 员工宿舍公寓干净卫生，而且提供员工免费洗衣服务。 每个月工资会按时或提前发，决不会拖欠工资，而且就算是你选择自离只要走正常离职手续，也是分文不少你的。 这一点在同行业中很难得。 当然，至于说每月工资能发多少，这要视公司生产需求和业务情况了，加班多了工资自然高些。 其实全国所有工厂都是这种情况，我是说正规的大型私企。 再就是关于富士康的普工工作很单调乏味。 每天几乎都是机械性的操作追求排配产量。 这是工厂追求效益的本质决定的。 我们都是各取所需，所以要摆正自己的心态。 要学会快乐工作开心生活！轻松的开心的去面对工作。 至于说很多人抱怨富士康工资太低了，所以选择了离职（但很多人后来又选择了再进富士康）。
其实作为小编的我也去过富士康，大一那年毕业，去的烟台，总共去了40天最后到手3000元，那是自己挣得第一笔工资，真的很高心。 第二次是大三那年暑假，自己一个人去了郑州富士康，做了15天挣了1500元。 总的来说还不错。 工厂里的活可以短做但是不能长久做。
深圳坪山比亚迪工厂流水线快吗
快。 1、比亚迪工厂在生产流水线上采用了高度自动化的生产设备和机器人技术，自动化生产可以提高生产效率，减少人工干预，加快生产速度。 2、比亚迪对生产流程进行了优化和改进，将不必要的环节去除，使生产流程更加顺畅和高效。
