宇树科技市场经理陈希韫11月20日向南都记者表示，对人形机器人玩家而言，首要的是把技术做到业内领先水准，而不管是否能在短期内落地，其次才去考虑如何将技术顺利地商业化。
频繁亮相各大展会的宇树科技，也出现在2024年世界互联网大会乌镇峰会展厅，带来旗下人形机器人G1和四足机器狗产品。
宇树科技靠四足机器狗起家，从2023年切入方兴未艾的人形机器人赛道。去年8月，宇树科技发布约1.8米的全人形机器人H1，可以原地后空翻和快速行走（每秒3.3米）。今年5月，宇树科技推出身高仅约127厘米的人形机器人G1，基础版售价仅9.9万元人民币，被一些业内声音解读为开启了人形机器人的“价格战”。宇树科技方面表示，成本控制得益于零部件自主研发和供应链制造优势。
人形机器人技术栈布局上，宇树科技目前以本体硬件为重心。对于人形机器人行业发展最大的卡点——具身智能大模型，宇树科技创始人王兴兴此前称，虽然会继续关注和研发，但他认为具身智能大模型研发太烧钱，加上其技术路线目前仍不像大语言模型那么清晰，宇树科技选择谨慎投入。
与商业化暂不清晰的人形机器人相比，机器狗承担了赚钱的任务。据高工机器人产业研究所今年7月的报告数据，2023年，宇树科技占据全球四足机器狗69.75%的销量份额。
陈希韫介绍，宇树科技机器狗产品分消费级和工业级。消费级面向普通的机器人爱好者，作为日常陪伴娱乐；工业级产品用于安防、排爆、勘探救援等领域，静态载重100公斤以上，行走载重达到80公斤以上。此前10月，宇树科技工业级机器狗在泰山负重清运废品的视频，便在社交平台广为传播。
宇树科技也是资本市场的热门目标。南都此前报道，继今年年初完成近10亿元人民币融资后，宇树科技在9月再度收获一笔超亿元人民币的融资。资本青睐背后，一位接近宇树科技的投资人向南都记者评价说，宇树科技的硬件技术能力确实比较领先，另外也有一定的业务基础，产品化和商业化的能力较强。
采写：南都记者 杨柳 吕虹 王子黎 发自乌镇
全球量产 9.9万元起关节反向折叠+模仿&强化学习 宇树出手即王炸
宇树科技于全球性ICRA 2024展会上发布了Unitree G1人形智能体，该智能体作为AI化身，设计用于通用AGI应用，可执行烙铁焊接、徒手开瓶等操作。 G1采用模仿&强化学习驱动，实现拟人步态行走，是宇树科技首款支持关节反向折叠设计的人形机器人。 首发价格仅为9.9万元人民币，双足人形机器人价格首次降至10万元以内。 这一发布引发了行业高度关注。 宇树科技创始人兼CEO王兴兴预测，随着人形机器人的大规模商业化生产，成本将显著降低，最终趋近于原材料和制造成本。 这一预测似乎正在提前实现。 Unitree G1人形机器人定位中尺寸，身高127cm，重量35kg，小跑速度超过2m/s，配备23-43关节电机，G1 EDU版本最多拥有43dof。 Unitree G1在一体化关节电机方面表现出色，最大扭矩120N.m，具备高动态响应能力。 末端执行器配备最新三指Dex3-1力控灵巧手，可轻松抓取易碎物品，头部单元搭载Intel RealSense D435双目深度相机和LIVOX-MID360 3D激光雷达模块，整机续航2小时，电池支持快速拆装更换。 宇树科技提供了Unitree G1标准版和G1 EDU进阶版本两个选择。 标准版含税售价9.9万元人民币，G1 EDU版根据客户需求进行差异化定制，满足不同应用场景。 与标准版相比，G1 EDU版支持Dex3-1力控灵巧手的安装，可选配多点触觉阵列，提升感知能力。 膝关节扭矩和手臂负载增强，可选配NVIDIA Jetson Orin高算力模块，支持二次开发和高级应用需求。 与波士顿动力Atlas电驱版相比，Unitree G1不仅能完成复杂动作，且在某些方面实现超越。 在静态视频中，G1以非对称姿态平躺在地，接到起身指令后，利用双臂作为支点，轻松抬起双腿，依靠四个模块化关节电机独立完成原地起身，全程手臂未提供辅助，没有动态调整。 另一段视频中，G1在沙发上展示了惊人灵活性，通过反关节逆向折叠操作，将身体蜷缩成紧凑状态。 这种设计突破传统人形机器人设计理念，大幅提升灵活性，适应狭小空间操作。 Unitree G1搭载Dex3-1力控灵巧手，采用力位混合控制技术，模拟人手精准操作能力，实现易碎物品抓取与放置。 视频中G1从碗中拿起核桃，稳稳放置案板，右手紧握拳头敲碎核桃，展示巧妙开启瓶盖，精准翻炒面包片并抛掷到餐碟中，以及使用铁锤快速敲击单个手指的精细操控。 曝光画面中，G1展示手持电焊进行焊接，体现了精准化操控能力。 Unitree G1聚焦全身控制能力，特别是上半身灵巧操作取得显著进步，为商业化落地提供了广阔空间。 宇树科技还发布了UnifoLM（宇树机器人统一大模型），为开发者提供共创平台，探索更多人形机器人未知可能性。 Unitree G1采用模仿学习+强化学习+模型预测控制的运控算法全面进化。 全球范围内，人形机器人运动控制主要集中在基于模型预测、强化学习以及上层网络规划加底层模型优化三条技术路线上。 每种方法各有优势和限制，但强化学习方法特别引人注目。 Unitree G1采用模仿+强化学习训练，步态稳定性大幅提升。 在5月17日ICRA 2024分论坛和研讨会中，宇树科技的创始人兼CEO王兴兴将分享最新研究成果。 Unitree G1售价9.9万元人民币，不仅为万元级别的中尺寸人形机器人市场带来冲击，也是宇树第二款量产化产品，为大规模商用提供了数据支撑和实践基础。 对于宇树科技而言，如何在通用领域实现更大突破，并推动人形机器人在更广泛的场景中落地应用，是未来规模化产业化的关键。 宇树G1成为通用人形机器人领域的重要一步，一个崭新的时代即将开启。
宁波90后，宇树科技一举融资10亿
宁波新星：90后创业家王兴兴引领宇树科技破茧成蝶
宁波的创新舞台上，一颗璀璨的星冉冉升起——90后创业者王兴兴，凭借其理工科背景和炽热的创新热情，成功带领宇树科技完成了震撼业界的B2轮融资，融资总额高达10亿人民币。 这一壮举不仅彰显了宇树科技的实力，也向世界宣告了新一代科技领军人物的崛起。
自大学时期起，王兴兴就对机器人创新有着独特的热爱，他的创业之路从机器人研发开始，宇树科技的成果在国内外重大竞赛中屡获佳绩。 其中，小牛“犇犇”在春晚的集群舞蹈表演中惊艳亮相，不仅赢得了观众的热烈掌声，更是将公司产品推向了全球关注的焦点。 宇树科技专攻高性能四足机器人，其首款通用人形机器人H1更是展现了公司在机器人制造领域的卓越技术与创新实力，现已跻身全球出货量领先的制造商行列。
王兴兴的创业愿景，是用科技的力量重塑世界，而他的宇树科技正坚定地走在实现这一愿景的道路上。 人形机器人领域，正处在AI技术驱动的黄金时期，斯坦福华人团队的Mobile ALOHA和特斯拉的“擎天柱”等项目纷纷崭露头角，预示着这一赛道的火热竞争。 市场预测，未来仿人机器人市场规模有望达到惊人的1540亿美元，足以填补劳动力短缺和老年护理的空白。
巨头如特斯拉、华为等纷纷布局，创业新秀如智元机器人、逐际动力等也不甘示弱，共同描绘出一幅人形机器人产业的繁荣图景。 而宇树科技凭借其在技术突破和规模化应用上的坚韧与决心，被视为这个颠覆性领域的明日之星。 尽管面临技术挑战和规模化难题，但王兴兴和宇树科技的决心与实力，无疑让人对其未来充满期待。
宁波90后创业家王兴兴的这一融资佳绩，不仅是一次资本市场的认可，更是科技力量与创新精神的交汇。 随着宇树科技的不断壮大，我们有理由相信，科技改变世界的愿景正在逐渐变为现实，而王兴兴和他的宇树科技，将在人形机器人领域书写新的辉煌篇章。
宇树科技上市了吗
宇树科技已经迈入了上市之路。 自2016年8月创立以来，该公司专注于四足机器人移动平台和槐答隐相关动力系统组件的研发。 目前，宇树科技推出了Laikago、LaikagoPro、AlienGo以及UnitreeA1四款机器人产品。 Laikago在2017年开始接受预定，LaikagoPro则在2018年上半年投入生产并开始发货。 公司的业务国内外订单比例约为6:4，国际知名互联网企业和相关领域的公司均选择了宇树科技的机器人产品，这充分展示了其技术研发和产品质量的强大实力。 宇树科技在机器人市场的地位日益稳固，发展前景十分广阔。
