人形机器人进场了。
不管美国的特斯拉，还是中国的优必选等企业，它们都把人形机器人推到了工业制造的场景。这会给人形机器人反馈最真实的数据，并帮助后者作出算法和工程层面的改进。
人形机器人进入工厂之前，中国和美国的先进工厂已经配置了众多的、精良的工业机器人。人形机器人会取代工业机器人的位置吗？
进厂
人形机器人的一个重点使用场景是汽车产业生态。
马斯克推出的擎天柱机器人，已经被实验性地布置在汽车电池的生产环节。在此前公开展示的案例里，擎天柱可以从生产线抓取电池，并将其放置入柜体的合适卡槽内，行走的速度也在逐步提升。
国内的机器人企业优必选，在今年10月份发布的人形机器人 Walker S1。据该公司官方披露，这款机器人已经进入了比亚迪的工厂，它潜在的合作方还包括了一汽红旗、东风柳汽、吉利汽车等国内重点企业。据第一财经了解，优必选与这些整车企业，目前既有应用战略合作，也有订单合作。在实际使用场景中实训获得数据以及由此带来的产品改进是当下企业更关注的方面。
人形机器人进厂之前，中国工厂的自动化生产线上已经排布了众多的工业机器人。这些工业机器人位置固定，以灵活的机械臂焊接或取放物品。
中国是全球第二大经济体，有仅次于美国的经济体量。但中国的工业机器人装载量，却远超任何其他国家，这是因为在中国经济结构中，工业占GDP的比例，比发达国家更高一些。
国际机器人联合会的统计数据显示，2023年全球工业机器人的安装量半数是在中国。
“中国作为制造业总体规模连续14年位居全球第一的国家，十一年来一直是世界最大的机器人使用国。”ABB集团高级副总裁、机器人中国区总裁韩晨对第一财经表示。正因此，ABB、库卡以及发那科等传统工业机器人企业也借助进博会、工业博览会等场景，在中国进行新品的首发。“这是非常大的一个市场了，所以在中国一些新品的首发是最有世界影响力的。”
中国2023年汽车销量超过3000万台，美国销售规模仅次于中国，但其1550万台的销量仅相当于中国的一半；中国的光伏产业，无论在技术、产能还是发电量，均是全球首位。
这些制造业的技术迭代快，生产工艺要求高，为工业机器人提供了施展的舞台。人形机器人可能是在各个具体使用场景获得机会，比如超市的货架摆放，比如工业生产。人形机器人一旦技术突破，也会首先在中国工厂里找到最好的实战场景。
“工业场景比超市场景要更简单。”蓝驰创投合伙人曹巍对第一财经记者表示，这是因为工业场景变量可控，而超市SKU数量多，且人走来走去更不可控。“有了简单的可控的环境，机器人在简单任务侧的落地会很容易。”
工业机器人在中国的广泛应用，预示着人形机器人的市场潜力。
“不管是人形机器人还是通用机器人，抓取、摆放和转移，这三点（能力）一定是最先落地的。”曹巍认为，具身智能会从简单场景简单任务走向复杂场景复杂任务，这些环节的应用可能在未来2到3年爆发式地落地。
替代，还是互补
发那科、ABB等工业机器人大厂，是否感受到了来自人形机器人的威胁。
“目前从工业产线来讲，人形机器人——马斯克的擎天柱这种的——应该还是比较小众，在特殊的小工段，做一些工作还是有可能的。”韩晨对记者说，ABB与国内的人形机器人公司探讨过其具体应用场景，尤其是传统机器人难以应对的场景。“比如一个应用，就是电器上的插接头。从机器人角度来讲，电线是柔性的，很难用传统机器人来做，人形机器人的灵巧手，有潜力把这件事情做好。所以我们也在探索一些比较特殊的应用。”
但在绝大多数汽车工厂的环节，现在人形机器人在与传统机器人的对比中还没展示出竞争力。
据韩晨介绍，现在轮式的，甚至履带式的复合机器人，在这些工业场景应用比人形机器人来得更方便。因为在工业生产，无论是汽车，还是手机等消费电子的制造，工厂要求的是极致的效率。这一点，目前稍显笨拙的人形机器人达不到要求。
能源也是人形机器人尚未解决的难题。
“现在人形机器人本身能源利用率就不好，60%的能源实际上耗费在支持双腿上。所以在大工业场景里边，可能人形机器人未必是一个最好的选择。”韩晨表示，人形机器人只是对目前业态的一个补充。大部分工业场景下，现有的机器人体系能够完全解决掉，不需要人形机器人来介入。在工业场景上，人形机器人能做的，协作机器人大部分都能做；工业机器人能做的，现在人形机器人做不到。
在工业场景里，人形机器人与工业机器人可能形成互补关系。
据曹巍了解，特斯拉总装线之前的工序90%已经自动化了，但在总装线环节还有5万工人。“为什么总装线不用机器人呢？就是因为它全都属于柔性长尾场景，需要灵巧操作能力的人去做。具身智能公司替代的是这些人，而不是把前道工序里边传统机械臂做的事儿再做一遍。”
ABB、库卡在做的事情和这一代新的具身智能公司在做的事情，现在不在同一个范畴。曹巍认为，ABB和库卡做的还是程序化精度的事情，它们集中在流水线上的机器人多一些，而做不了长尾的，灵活的、柔性的任务。“两套体系不太可比。但是库卡他们，其实也在学创业公司，也想去做（人形机器人）。”
成本降了
工业机器人竞争激烈。
ABB、库卡、发那科以及安川等四大家族在内的进口品牌，曾占中国工业机器人市场的八成。但国内的机器人企业近年发展起来了，据睿工业的统计，今年国内和国外品牌的市场占有率翻转了，按照台数计算，国内产品超过了进口产品。
“本土企业的成长是必然的，对我们来说更多是一种动力，促使我们更快的创新，更好地融入到中国产业链。”韩晨对第一财经表示。
今年光伏、锂电等行业产能累积过多，而盈利过薄，这些行业对于新增机器人的投资变得谨慎了。
“市场变化非常快，我们现在看到，之前给我们带来很大增长的，像光伏、锂电，现在感觉趋于饱和，或者整个行业不太景气，投资放缓。”韩晨介绍说。“但我们也在积极倾听市场的声音，推出适应本土需求的产品。”
在这种情况下，工业机器人的价格战难以避免。企业要保持一定的市场份额，就需要在价格上作出一些牺牲。
中国已经有了庞大的工业机器人、协作机器人的制造产能。这些产能带来的规模效应，以及产业价格战，使得中国所产的通用部件成本和价格越来越低。
“过去两年，协作臂的价格至少降了50%以上。同样的6轴或7自由度的协作臂，价格可能从3万降到1.5万，接下来有可能降到8000元。”曹巍对记者表示。
人形机器人踩着工业机器人走过的路实现成本下降。
“国内做协作机械臂的公司，全中国有100家。大家都在打价格战，那越打越便宜，谁能够做到便宜谁能生存下来。”曹巍表示，“这里面包括传感器的成本、执行单元、算力成本，其实都是这样的趋势。”
成本足够低，是人形机器人大面积推广的核心要素。
马斯克此前表示，擎天柱机器人未来可以以较低的成本生产数百万台，售价降至2万-3万美金。智元机器人方面则对第一财经表示，智元目前已经有数百台的量产能力，非常有信心未来量产将成本控制在20万RMB以内。
虽然现在人形机器人对工业机器人不构成重大威胁。但人工智能的进展是非线性的。对于它潜在的颠覆性影响，工业机器人企业也在留意。
发那科已经在产品中引入智能视觉方案，上海发那科也入选上海市智能制造产融生态联合体成员名单；ABB将其推出的OmniCore平台视作里程碑式的产品，它集成了人工智能、传感器、云计算和边缘计算系统。
在今年的进博会期间，ABB现场展示其OmniCore控制器与三台IRB 1300工业机器人配合，用装有红酒的玻璃杯呈现精确高速的运动控制挑战。在这项挑战中，多台机器人同时高速运动，路径精度达到0.6mm。与此前的产品相比，ABB将机器人运行速度提升25%。
“我们也在密切地关注（人形机器人），而且在一些底层技术，比如对于自然语言和动作示教，我们都有很多研究，这些方面都是相通的。”韩晨说，“如果哪一天临界点到来了，我们想往这方面拓展，也不会有太大障碍。”
目前学机电好还学工业机器人好?
个人建议工业机器人，因为现在很多东西都在往智能化进展中，未来的机器人会很多，反观现在机电行业也是慢慢的开始运用大量的机器人来做工，机电一体化放在几年前可能会好些，但是放在现在就有点不吃香了。
为什么中国不推广使用工业机器人
中国现在已经强大了，这毋庸置疑，但是为什么中国明明具备财力也具备实力，但偏偏不采用工业机器人？因为中国人太多了！如果大规模用工业机器人，很多人就会失业，这些人很可能会因为生活所迫走上犯罪的道路或者对社会不满，从而成为社会动荡的因素。 所以中国不可能大规模的推广此项技术。
马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机
马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机
马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机。 其实早在2021年8月，马斯克就在特斯拉人工智能日上发布了特斯拉机器人。 马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机。
马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机1
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克宣布于9月30日（原定于8 月19日后推迟）举办第二届“人工智能日”，“展示该公司项目许多很酷的更新”。
去年的这一活动重点在于展示自动驾驶项目，也宣布了“特斯拉人形机器人计划”，该计划被称为“特斯拉擎天柱人形机器人”。
此前，第二个人工智能日被宣布推迟到9月30日，马斯克在推特上写道:“到那时，我们可能有一个擎天柱的原型机在工作。”
马斯克21日在卡塔尔经济论坛上接受采访表示，“希望我们能有一个有趣的原型机展示给人们”。
“在特斯拉，我们有一个非常有才华的团队，我正在与他们密切合作，希望在9月底前制造出人形机器人的原型，我认为我们正在朝着这一点前进。”
马斯克还暗示，为了证明特斯拉是一家“真实世界的人工智能公司”，还将在大会上展示其他东西。
“我们举办这类人工智能日活动只是为了强调，特斯拉不仅是家汽车公司，在我看来，我们是现实世界中领先的人工智能公司。”
马斯克此前曾表示，他相信初代机器人将于2023年开始生产，能够执行诸如接送食品杂货等任务。
此外，马斯克解释说，擎天柱的开发是为了在必要的情况下人类可以超越并压制它，他强调人形机器人不会构成任何威胁，因为它的控制将是分散在多个方位的。
马斯克曾播客上表示，他的特斯拉机器人有一天会成为人类的同伴和工人，他说:“随着时间的推移，它可以培养出独特的个性，并不是所有的机器人都一样。 这种个性可以进化到与主人匹配，或者随你喜好去发展。 ”
最后，马斯克呼吁机构监督并规范人工智能的发展，以达到“以科技助人类发展”的目的。
马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机2
美东时间6月21日，“硅谷钢铁侠”马斯克接受彭博总John Micklethwait的采访，并确认特斯拉将于今年9月30日推出人形机器人“擎天柱”的原型机。
受此消息影响，大洋彼岸的A股机器人板块近两日大涨。 今日收盘，传统工业机器人中技术领先的减速机厂商绿的谐波喜获20cm涨停板，申万机器人板块中18只个股中有12只飘红，5只个股涨超7%。
国盛证券研报分析认为，从相关产业链分析，人形机器人涉及到自动驾驶、视觉导航、传感器技术等多个技术融合，机械产业链方面主要涉及到机器人的核心零部件(伺服电机、减速机、控制系统、驱动器等)、机器视觉等方面，
根据工控网数据，按成本拆分，伺服系统/控制器/减速器/本体制造分别占工业机器人成本的24%/12%/35%/23%，其中上游核心零部件成本合计超70%，随着机器代人浪潮加速，我们认为相关产业链具备较大成长潜能，尤其是上游核心零部件有望直接受益。
其实早在去年8月，马斯克就在特斯拉人工智能日上发布了特斯拉机器人。 据马斯克介绍，擎天柱是高约172厘米、体重约56公斤、负载20kg的人形机器人，身体由轻量材料覆盖，头部为扫描外界信息的屏幕，双手功能已达到“人类水平”。 在软件层面，该机器人采用特斯拉 Dojo(道场) 机器学习培训系统，芯片为自研AI训练芯片D1。
同时，擎天柱还将和特斯拉共用自动驾驶软件系统(FSD)以及摄像头系统。
“特斯拉可以说是全球最大的机器人公司，因为我们的汽车就像轮子上的半感知机器人。 ”马斯克对特斯拉人形机器人充满自信，预计擎天柱量产后，其成本比汽车还要低，售价约为2.5万美元(约合人民币16.74万元)。
事实上，马斯克将人形机器人项目视为特斯拉今年首要目标，在接受彭博采访时称，自己和特斯拉团队正在加速推进机器人项目进程，确保擎天柱在9月底能面世。
为何马斯克急于推出一款人形机器人?按照马斯克的设想，擎天柱将代替人类从事“危险、重复、无聊”的工作，既可以给特斯拉拧螺丝，也可以帮助人类去买菜，甚至成为人类的“伙伴”。 今年9月推出原型机后，预计明年擎天柱可能在部分应用场景使用，随着项目进一步发展，预计2025年擎天柱的应用场景将快速增长。
但有分析人士认为马斯克“不务正业”，特斯拉超跑、皮卡、重卡项目已数次跳票，具体量产时间尚不知晓，特斯拉今年也未推出新车型。 为了维持投资者长期热情，保证公司股价，需要提出新概念进行炒作。
尽管外界对特斯拉机器人项目存在质疑，但马斯克认为，未来全球市场，劳动力短缺问题加剧，人形机器人大规模应用后，将有效解决劳动力问题。
值得注意的是，特斯拉内华达州工厂日前共解雇500多名员工。 马斯克早前在内部邮件中指出，全球经济不景气，特斯拉将裁掉约10%的员工。 在接受彭博采访时，马斯克特别提到，“我们极度忧虑的是，如何才能让工厂保持运转，然后给工人发工资，而不至于破产?”
短期来看，劳动力暂时不会出现问题。 但在生产成本上，机器投入使用后便不需要额外工资，用擎天柱取代流水线工人，也有利于特斯拉进一步降低生产成本。
不过，摆在马斯克面前仍有一个难题——擎天柱的量产。 目前，全球最先进人形机器人公司是波士顿动力公司Atlas，拥有美国国防高级研究计划局(DARPA)背景。 2013年，波士顿动力发布1.5米高的两足机器人Atlas和四足机器人(机器狗)Spot，除了常规行走、跑步能力，两款产品还具备跑酷、体操等功能。 但波士顿动力认为产品还不具备商业化能力，仅停留在实验室阶段。
研发周期更短的擎天柱产品力又如何，其量产进程真如马斯克设想那样顺利吗?
马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机3
6月21日，彭博科技转发了一则推文，称马斯克正在接受彭博社总 John Micklethwait采访，当被问及即将在9月底展示的人形机器人时，特斯拉CEO马斯克表示，在9月底研制人形机器人原型，应该成立一个人工智能监管机构。
特斯拉方面，人形机器人Tesla Bot Optimus（擎天柱）原型机即将现身9月30日的特斯拉AI日，“硅谷钢铁侠”马斯克更暗示，这次AI日将是“史诗级别”。 当然马斯克的这个采访，带来的外部势力的影响力确实不小，直接就是导致我们的A股机器人有关的公司集体大涨。
那么我为什么会关注这件事情，核心原因就在于人型机器人是人类社会在这个世纪非常重要的一项技术。 也是人类社会当前面临的一个新的议题，就是关于人口出生率的`争议。
目前全球都面临着人口出生率下降的局面，那么在这样的情况下，是否有必要鼓励生育？我们人类的生育到底是为了什么？如果是为了发展经济，那么我们完全可以通过发展人型机器人，然后来大面积的取代人类的生产劳作。
按照科技趋势下的社会模式，人口的出生率是出现大幅度缩减的，然后借助于人口的缩减，以及科技的发展，尤其是人型机器人的发展，人类扮演的角色不应该是承担着具体的生产任务，而是思想、人文、艺术、技术等方面的创新，以更好的管理类人机器人从事大部分的生产任务工作。
而这是一个社会学的问题，是一个科技伦理层面的问题，以后有机会我专门开个系列课程来谈论这个问题。
回到马斯克的人型机器人问题上来，特斯拉内部将Tesla Bot命名为“Optimus（擎天柱）”。 其身高1.72m，重量57kg，负载20kg（手臂附加5kg），行动速度最高可达8公里/小时。 其表面由“轻质材料”制成，比人的皮肤更为光滑。
同时，“擎天柱”面部有一个屏幕，可显示具体信息；并拥有人类活动水平的双手，四肢由40个机电执行器控制；双脚可感应反馈，实现平衡和敏捷动作。 这款机器人头部将配备与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头，内置FSD芯片，并与汽车共用AI系统。 因为之前马斯克就谈论过，“可以说特斯拉是全球最大的机器人公司，我们的汽车差不多算是有轮子的半感知机器人”。
在今年1月，马斯克就谈论过他的这个人型机器人，这是特斯拉今年“最重要的产品”，其地位甚至高于汽车。 假若特斯拉得以完成研发生产，假若“擎天柱”能完成目前只能由人类完成的任务，便有可能“彻底解决劳动力短缺，颠覆现有经济模式”。
然后，今年4月，马斯克在采访中特别设想了该机器人在家庭环境中的功能，将其称作一个拥有多元化应用及形态的伙伴机器人。 在4月的采访中，马斯克透露，特斯拉将在未来两年内量产“擎天柱”。 规模降本效应之下，最终其成本将比汽车还低。 那么根据采访主持人安德森当时预计，大约是美元（约合15.95万人民币）。
可以说，马斯克今天的采访告诉了我们两个非常重要的信息，第一就是人型机器人一定会在这个世纪成为现实，并且有马斯克这样的奇才进入之后，我对于人型机器人在这个世纪达到类人，甚至是在一些执行与学习方面超过人类非常有信心。
我们看到不论是机器人，还是新能源汽车，在马斯克进入之前，这两个领域一直都在发展，但是一直无法真正的突破商业化应用的那个点，毫无疑问，新能源汽车就是因为马斯克的特斯拉，然后就真正将汽车产业带入到了新能源汽车时代，并且这种变革是传统汽车企业根本预料不到的事情。
因此，这次马斯克进入人型机器人行业，将会加速让类人机器人真正的进入到我们人类社会的生活中；
第二个问题就是当前马斯克推出的人型机器人还只能适用于特定的机械行业，还无法满足于实现人类生活助理这样的角色。 但是随着时间不断的推移，技术的不断迭代之后，最终人型机器人将会进入我们的生活，成为我们的生活助理与生活伴侣。
不久的将来，养老靠谁最靠谱？就是类人机器人。而当人型机器人的时代正在开启的时候，我们或许需要思考的是，我们人类存在的价值是什么？我们与人工智能机器人之间未来的差异在哪里？
