冲刺Robotaxi第一股 楼教主要去IPO了!披露营收12亿

是的,教主 楼天城 ,创业8年,开启IPO冲刺了。

小马智行 已经在美纳斯达克提交了 招股书 ,正式开启上市进程。更早之前,也已经获得了国内批准许可。敲钟上市,只差最后一步。

作为L4级自动驾驶技术旗帜鲜明的创业团队,小马智行从一开始就瞄准了Robotaxi,而现在,随着Robotaxi运营在全球开启常态化落地、商业化春江水暖,包括特斯拉在内的智能驾驶玩家跨界入局……

小马过河,冲刺全球Robotaxi第一股。

更多小马智行的数据也随之首次公开,自动驾驶实路总里程超4000万公里,其中全无人的Robotaxi近400万公里、Robotruck年营收过亿,货运累计超过7.67亿吨公里…

关键财务数据上,小马智行营收 1.65亿美元 (约12亿元),是 国内营业收入规模最高的L4自动驾驶公司 。造血飞轮也已经开始转动,净亏损方面,2022-2024年上半年的数据分别是1.48亿美元、1.25亿美元以及5178万美元,迅速收窄。

据招股书披露,小马智行拟发行不超过9814.95万股普通股,募资超过3亿美元。而之前小马刚刚拿了广汽一笔2700万美元投资,投前估值已超 600亿元 ——自动驾驶创业公司里的最高估值。

当然,对于小马智行的关注,既有公司业务和进展的原因,更因为其背后天才云集的梦之队。谷歌百度无人驾驶元老 彭军 作为CEO带队,中国编程竞赛第一人教主楼天城联合创办,凝聚起一支IOI金牌遍地、公司内姚班清北高材生云集的塔尖工程师团队,而且唯一华人图灵奖得主 姚期智 亲任首席顾问。

天才在兑现天赋,小马智行则在兑现自动驾驶、Robotaxi价值。

小马智行的关键财务数据

招股书显示,营业收入方面,2022、2023年及2024年上半年,小马智行营业收入分别为 6839万美元 (约4.9亿元)、 7190万美元 (约5.1亿元),以及 2472万美元 (约1.8亿元);其中,2024年上半年的营收规模,相比去年同期增长。

从2022年开始,小马累计营收达到 1.65亿美元 (约12亿元),是 国内营业收入规模最高的L4自动驾驶公司

细分收入结构,可以归为三类,分别是 Robotaxi服务 Robotruck服务 以及 许可和应用程序

其中, Robotruck服务 是收入来源大头,在2024年上半年为小马带来 1803.5万美元 (约1.28亿元)的收入,同比增长62.4%。

今年上半年,自动驾驶出行和货运服务共计营收1920.3万美元(约1.37亿元),占据总收入的。

盈利方面,小马仍处在亏损当中,但亏损正在逐渐收窄。

2022年和2023年,小马智行调整前净亏损分别为1.48亿美元(约10.5亿元)、1.25亿美元(约8.9亿元)。2024年上半年,净亏损5178万美元(约3.7亿元),同比 下降25.6%

运营费用当中, 研发费用 为主要的运营支出。2022年、2023年以及2024年上半年,小马智行的研发费用分别为15360万美元(约10.9亿元)、12271万美元(约8.7亿元),以及5872.5万美元(约4.2亿元)。

另外, 销售、一般和管理费用 方面,2022年、2023年以及2024年上半年分别为4917.8万美元(约3.5亿元)、3741.7美元(约2.7亿元)和1557.9万美元(约1.1亿元)。

招股书中详细列出了研发费用的明细,主要包含 员工薪酬福利 开发和测试费用 与研发相关的折旧和摊销 等等。

员工的工资、福利、奖金,以及研发人员的股份薪酬,占据研发费用的70%左右。

现金层面,小马智行展现出了自动驾驶的 高资金投入 特性。

24H1经营活动、投资活动以及融资活动所消耗的现金流 分别达到5912万美元(约4.2亿元)、2867万美元(约2亿元)、71万美元(约506万元);上半年现金流净额减少9121万美元(约6.5亿元)。

不过公司账上还有充足的现金流应对。截至今年上半年末,小马智行的现金、现金等价物和限制性现金为 3.35亿美元 (约23.87亿元),据此计算,可以保障小马智行安全稳定运营5年左右。

小马智行的业务?

根据招股书,小马智行的业务分为3块: 自动驾驶出行服务(Robotaxi)、自动驾驶卡车(Robotruck)以及乘用车智能驾驶(POV)

Robotaxi 服务 ,正在逐渐接近大规模商业化,目前已经在北上广深四座超一线城市运营,拥有一支250 多辆自动驾驶出租车组成的车队,累计自动驾驶里程超过 3350 万公里 ,其中包括超过 390 万公里的无人驾驶里程

Robotaxi主要通过向OEM和TNC提供整套自动驾驶工程解决方案、以及向乘客收取自动驾驶出租车乘车费用。

根据弗若斯特沙利文的数据,自动驾驶出租车服务有望在 2026 年 左右实现商业化,并在未来全球乘客移动市场中获得可观的市场份额。届时, 中国 有望成为最大的自动驾驶出租车服务市场。

Robotruck服务 ,则是由一支190 多辆自动驾驶卡车的车队组成,既有独立运营,也有与中国外运合作,已实现初步商业化。

根据 CIFA 的数据,商业运营过程中,小马智行机器人卡车车队累计货运量超过 7.67 亿吨公里。

此外,小马还和卡车制造商 三一智能卡车 合作,共同开发 4 级机器人卡车,以取代现有的物流平台卡车车队,并在中国建立智能的枢纽到枢纽卡车货运运营。

乘用车智能驾驶 业务中,小马智行正在为 OEM 和其他行业参与者提供 POV 智能驾驶解决方案,包括软件许可、硬件和数据分析工具,已经实现了内部使用和外部销售的车辆域控制器的批量生产。

已公开的量产上车,包括石头科技创始人昌敬造车项目 极石汽车 首款车极石01.

目前业内能和小马智行对标的,只有巨头百度Apollo和之前的谷歌Waymo(卡车业务已于去年关停)。

但同样的业务分布和相对领先的落地进展,小马智行却有一支规模很“小”的团队。

根据招股书披露截至目前,小马智行 全部员工数1359 ,其中不算 部署、产品的纯研发团队为601人

作为对比,谷歌Waymo 5年前的研发团队就已过千。

相对小的团队如何撑起这样的业务进展?招股书中从技术角度回答: 统一AI司机 端到端技术体系

在招股书中,小马智行特别强调了自己的自动驾驶技术栈整体可以看成一个“大脑”,通过一整套软件模块和算法来控制车辆。

而这个大脑或者说AI司机, 本身不受车辆平台种类限制 ,集成各种传感器类型和算法模块,包括Robotaxi、Robotruck、以及量产乘用车在内的各个技术方案, 底层核心技术复用率超过80% ——包括车端的感知识别、预测博弈模块,以及后端的数据处理、训练部署能力等等都是通用。

剩下不多的技术,比如针对不同车型的规化控制、不同场景下的安全降级措施等等需要单独开发。

而端到端算法,则是在AI司机大技术栈之下的新范式,小马总结优势有二, 首先是自动驾驶流程模型化,解决了以往规则主导技术上限不高的问题 。第二是端到端结构清晰、泛化性强,降低在新的地区和城市扩展运营的成本。

不过,小马在招股书中着重强调端到端的可解释性,所以采用分段式模式,仍然包含感知、预测、规控等等模块,另外还通过LLM世界模型、自监督解释模型、优化学习模型等等手段来确 保端到端模型的认知能力和可归因性。

小马创业之路

小马智行2016年成立,发展过程也是中国自动驾驶行业的一个缩影。

核心创始人两位,每一个都是光环加身。

彭军 ,清华和斯坦福出身,曾在谷歌工作七年,曾获谷歌创始人奖。后来加入百度,曾是百度美国研究院的创始成员和第一位员工,技术研究包含广告、基础架构、大数据、云计算等等,后 又担任百度自动驾驶部门首席架构师

“教主”楼天城,小马联合创始人兼首席技术官,是中国计算机编程第一人,以比赛 ID “ACRush” 为计算机编程界所知,曾连续11年蝉联TopCoder中国区冠军,并两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。创立小马智行之前,楼天城曾在Google X(Waymo)从事无人车技术开发,而后任百度无人驾驶事业部技术委员会主席,是历史上最年轻的T10级工程师。

创业依赖的业务发展,小马智行在招股书中总结成“9个第一”:

细化来看,在 北京 ,小马智行首批获得高快速路商业化试点的企业,Robotaxi已往返大兴机场并开展商业收费;在 广州 ,入选广州智能网联汽车认定车型数量位列全市第一,多次在全年自动驾驶测试总里程、平均接管里程、测试平均车速等方面蝉联广州第一;在 深圳 ,获得宝安区无人商业化试点许可,开启全国首个一线城市中心城区无人驾驶出租车商业化运营。

特别是在北上广深四大一线城市都取得了无人驾驶出行服务许可,其中在北京、广州、深圳已经开启无人商业收费——这也是 Robotaxi商业落地的第一步

融资层面,小马智行在IPO前经历7轮融资,涉及金额超13亿美元(约92.6亿元),投资方包括招商局资本等国央企,丰田汽车、一汽集团等车企,及红杉中国、IDG资本、五源资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资等VC,以及来自中东的资本支持。

丰田 是持股比例最高的战略投资人, 红杉 是最早和持股比例最高的财务投资人。

小马智行在2020年2月完成C轮5.45亿美元(约38.8亿元)融资,丰田领投4亿美元,一汽集团、富达国际跟投;2020年11月完成C+轮融资2.5亿美元(约17.8亿元),投资方包括加拿大安大略省教师退休基金会旗下教师创新平台(OTTP, TIP)、文莱主权财富基金文莱投资局、CPE源峰。

小马智行2022年完成D轮2.9亿美元(约20.6亿元)融资,投资方为中阿投资合作基金有限公司、凯雷投资集团、沙特新未来城(NEOM)。

近期,广汽集团还发布公告,同意公司全资子公司广汽资本有限公司投资小马智行2700 万美元(约1.9亿元)。而在广汽次轮投资前,小马估值已达到 600亿元

小马智行怎么看未来?

对于Robotaxi,小马智行在招股书中认为到 2025年就能实现单车盈亏平衡,毛利转正

支撑理由有6个。

首先是技术基础,就是前面介绍的核心 虚拟司机无人驾驶技术栈 ,具备全栈式软件与硬件研发能力,且不同平台有高度复用率,端到端又赋予了良好泛化性。

第二,针对Robotaxi的政策支持。小马智行已经在北京、上海、广州、深圳四大一线城市均取得无人驾驶出行服务许可的自动驾驶公司。其中小马智行在北京、广州和深圳已经开始Robotaxi全无人商业收费。

第三,是Robotaxio的运营服务能力。2018年12月,小马智行推出中国首个自动驾驶出行服务(Robotaxi)“小马智行(PonyPilot)”。截至2024年6月底,小马智行PonyPilot移动App的注册用户数量超22万。截至 2024年8月底,约 70% 的注册用户会多次使用。

第四是Robotaxi量产能力,招股书透露已资 超10亿人民币 丰田 成立合资公司,一代Robotaxi车型将搭载自研的第七代自动驾驶软硬件系统,成本大幅下降,可以做到千台大规模部署。

第五是 产业合作 ,既与多家车企合作,又和产业链企业合作。

比如与 丰田、广汽、上汽、一汽 等等合作,保证的是前装量产能力;与 如祺出行、支付宝出行、高德出行 等合作,解决了Robotaxi的场景落地和用户渠道;而与 英伟达、速腾聚创 等自动驾驶核心零部件供应商达成合作,解决的则是成本控制问题。

最后是出海战略,既有研发的出海,比如在硅谷研发中心、阿联酋的驾驶汽车产业集群项目;也有落地的出海,比如韩国、欧洲、中东的提供Robotaxi服务;还有融资的出海,去年10月,小马智行获得了来自沙特的1亿美元投资…

6点优势,保证Robotaxi业务可持续且盈利在即,也是其他业务发展的基础。

从业务模式和技术特征来看,小马智行是一家极其“纯血”的L4公司, 创业从自动驾驶的AI本质出发,以L4的终极目标Robotaxi为终点去攀登技术珠峰

在技术不断迭代的过程中,顺势解锁了自动驾驶卡车、量产L2智能驾驶等等场景。

RoboTruck,小马描述为“复用Robotaxi 80%技术”,L2量产智驾,小马描述为Robotaxi技术发展的“顺势而为”。

总结起来,小马智行的基本面就是:一个核心、两条腿走路、三大业务。

一个核心:AI虚拟司机技术为核心。

两条腿走路:载人和载货两条腿并行推进。

三大业务:Robotaxi、Robotruck、L2++智能辅助驾驶三大业务。

在小马智行之前,也有涉及这三大业务的公司单点上市,但小马智行不一样,小马智行展现的是一种综合竞争力,一种底层深厚积累技术系统推进的业务落地。

而现在,是自动驾驶被更大的市场、被华尔街资本认可的时候了吗?

招股书:https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1969302/000110465924109475/tm2310344-12_f1.htm

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