文 | 周天
周天财经 原创出品
做机器人，成为车企上下游和智能硬件产业链的最大共识。
两个阵营的头部企业，都在向机器人地带靠拢。一个是宁德时代，一个是大疆。
最近，据《智能涌现》报道，宁德时代旗下研究院联合上海交大研发多款机器人，为投入工厂应用而作准备。
主攻方向有五个，分别为腿足式机器人、双足式机器人、重载四足机器人、仿人形机器人、视觉伺服机器人。除了与高校合作研发，宁德时代内部另有20人团队正在自研机器臂。
大疆也在悄悄布局机器人项目。据晚点，大疆至少从2020年就开始研发扫地机器人，历时四年，团队规模大约达到三百人，其机器人产品预计2025年发布。按这个人数粗略估计，大疆在扫地机器人上面的研发投入，每年可能达到数亿量级。
大疆创始人、CEO汪滔自身的求学经历，就与机器人息息相关，且他早在2019年推出的教育机器人机甲大师RoboMaster S1，在大疆的门店里，这款机器人长时间占据显眼位置。
作为一家收入三四百亿人民币的无人机企业，大疆往自动驾驶、电助力自行车、激光雷达方向均有渗透，但目前看成效都不算很大，构不成第二曲线。不过，如果哪天汪滔入局人形机器人，相信市场并不会感到意外。
资本圈也迅速用资金形成新的共识，但往前的2021年还不是这样，李泽湘接受晚点采访时曾经说：云鲸起来时，我让他们（红杉沈南鹏、高瓴张磊）关注一下，但并没有引起他们的重视。其他基金都投了，他们才开始关注，做硬件的对投资界来讲还是一个盲区。
到了2024年，盲区已经变成共识，高瓴资本旗下的创投板块在人形机器人领域密集下注。
一个月左右，接连投资了千觉机器人、人形机器人公司星海图、机器人伺服电机公司富兴机电。此外还有智元机器人、思灵机器人、灵初智能，以及主要从事机器人关节研发的环动科技。
大疆切入机器人赛道的理由更加充分，机器人的技能树里，包括路径规划、视觉避障、高性能电机，以及激光雷达等，大疆在开发无人机时均有所储备。
根据周天财经走访，大疆所在的深圳南山区西丽片区，就密布着大量机器人初创公司，攀爬塘朗山，如果留意路人聊天，都能有一些关于机器人的只言片语擦肩而过。在深圳，跟智能硬件相关的产业，比如服务机器人、3D打印、骨传导耳机、充电宝，都集中在该片区。这些公司之间，人才也多有交集，相互跳槽。
宁德时代入局机器人则稍显牵强，但宁德时代赚到了新能源产业最多利润，在行业里有很强的资源调动能力，也对工厂自动化有迫切需求。
更重要的是， 汽车产业链已经被证明有能力做机器人硬件相关的开发。 有业内人士告诉周天财经，受特斯拉启发，由于新能源产业带动电机性能、电控技术的提升，机器人行业可以不再使用过去的液压系统，两大产业的零部件就此打通。
可以说，这一轮机器人行业的变革点就是由特斯拉启动的，特斯拉证明了用电机或者说用一个电动车的产业链，能够驱动一个全新的机器人产业链。
用电动机把不同行业重做一遍，我们看到汽车行业发生了这样的变革，接着是低空载人飞行和机器人行业，会依次发生。
特斯拉带来了理念性颠覆：用14个线性执行器加14个旋转执行器，就构成了整个架构。用人体结构来打比方，一些关节用于旋转，比如说肘关节、肩关节、胯关节，就用旋转执行器。还有一些就是做力量驱动的，比如说小臂大臂、腿，就用线性执行器，再加一双灵巧手和一个脑袋，就构成了整个智能机器人的架构。
结构模块化的好处就是让整个供应链上游开始收敛。因为14个线性执行器用的东西几乎是一样的，虽然是不同部位，但14个旋转执行器用的零部件也是一样的。所以一个机器人公司，就已经开始有规模效应了。
上游开始收敛，成本快速下降，这是近两年人形机器人产业最大的变化。一旦成本端快速下降，很多商用场景从过去算不过来账，到现在基本可以取代人工，从而到达拐点。
因此，不久前刚发布灵巧手新产品的普渡机器人创始人张涛在接受周天财经的调研中就做出乐观判断，他表示，过去在工业领域，从诞生之年1966年往后的60多年历史，全市场一共只有450万条工业机械臂，但如果在新的技术周期开启后，能顺利进入服务业，那么出现450亿条服务机械臂都是有可能的—— 市场有希望扩容一万倍。
原因在于，工业领域是大规模连续生产的，每条机械臂只需高频次反复完成一个简单任务，那么成本账就是算得过来的。而服务机械臂，工作是低频多样的，炒菜、擦窗、整理衣物、开门、倒废品，非常多任务且离散非标。机械臂过去太贵的话，成本账就算不过来，无法进入市场。而这两年服务机械臂成本急剧下降，就不再是障碍了，张涛如是判断。
因此，张涛的构想是给服务机器人加上机械臂，从而让配送机器人能完成最后一米的交付，比如清洁完后自己倒废品，送餐时自己开门并送到用户床头，结束机器人的专用割裂状态，使其通用属性往上走一个台阶，而对工作现场环境的改造程度下降一些。
清洁赛道，是目前最拥挤的机器人商用赛道之一，在当下，每个玩家都得重新考虑人形机器人的技术储备，科沃斯、追觅、石头科技这些本就身在局中的公司，都在暗暗蓄力。
初创公司也在融资赛跑，开局即巅峰，创投生态里消失已久的高举高打现象，重出江湖。11月18日，银河通用宣布完成了5亿元人民币战略轮融资，这就让银河通用与已融资十几亿元的宇树科技并列，成为今年国内具身智能领域融资最多的公司。
大行业变革的关键拐点，各路资本和玩家都在尽快卡位。稚晖君说2024年是人形机器人的商用元年，可能过于乐观，但真正的元年应该也不远了。
仅介绍公司，不构成推荐股票的建议
机械工程专业百科，机械类专业本科？
#大学和专业#如何选择机械系l工学科的妈妈工程学是工程学之母，是世界工业化、信息化机器智能化的基础，也是历史上最好的工程学专业之一。 这是一门以数学、物理学为基础研究和解决机械设计、机械制造、机电工程及自动化各种理论和实际问题的应用科学。 机械工程研究的范围已经扩展到包括机器人、激光加工、集成电路制造装备、生物制造等在内的前沿领域。 机械工程是教育部学科目录中的一级学科。 机械制造、机械自动化机械电子工程机械设计与理论、车辆工程等多门二级学科，动力工程、精密仪器、工业工程、航空航天等多门专业课程的设置与机械工程相关。 01久弥新传统工科和新工科不是对立关系，即使是新兴产业，例如机器人工程学也不是特定的专业对应，而是与传统的机械、机械电子、自动化等专业密切相关。 对大多数大学来说，新工科教育并不意味着必须开设新专业，更现实的方法是旧瓶新酒。 对现有工科专业进行升级改造，如机械工程专业结合智能制造的发展和需要，实施新的工科教育，考生在选择专业时不必排斥传统工科专业。 在18世纪后半期开始的第一次工业革命中，纺织机械的发明代替了人工。 工业蒸汽机的发明和应用极大地推动了人类社会的机械化。 目前，机械行业已经成为基础行业，航天、船舶制造、钻井、采矿、工程机械、农业机械、交通运输等大部分工业行业的发展离不开机械行业的技术支撑。 需要机械行业来支持基础设施的制造。 机械行业可以说是国民经济的装备部。 本科专业目录中，机械专业大类包括机械工程、机械设计制造、机械自动化、材料成型与控制工程、工艺装备与控制工程等一级专业。 其中，机械设计制造及其自动化专业是我国高校开设时间最长的工科专业之一，主要培养具有机械工业装备设计、开发和应用能力的相关人才。 随着社会的发展，机械从传统走向智能化，要求员工能够运用先进设计制造技术的理论和方法，解决现代工程领域的复杂技术问题，实现产品智能化的设计和制造。 机械设计制造、机械自动化专业，这个古老的专业也在发生深刻的变革，正在向以机械结构设计、加工制造为基础，融入自动控制技术、信息技术、计算机科学技术的交叉学科发展。 02口径宽，底子厚，很实践。 《中国制造2025》和新工学科的提出，使各高校在机械设计制造、机械自动化专业的培养上，大部分发展为大口径、厚基础、注重实践和创新意识的要求，前三个要求直接体现在课堂上学习。 口径宽意味着立足机械学科知识体系，将电子信息自动化技术和管理技术等相关专业知识融入课程体系，使学生适应广阔的工作领域。 以工科强校天津大学为例，该项目明确规定本专业学生需要学习五门系列课程，力学系列、电工电子与计算机系列、设计系列、制造系列和测量系列课程。 深厚的底蕴意味着重视数学、力学等学科基础类课程的学习，高等数学、线性代数、概率统计、大学物理学、材料力学、电气工程和理论力学是大多数大学开设的基础学科。 注重实践，就意味着重视学生的基础技能训练和工程训练，这个专业的基本功是机械制图，先手工制图，再学习CAD等制图软件，在课程中完成一些设计，是本专业学生学习的必由之路。 一般来说这个专业要求学生有一定的素描基础，这样必须对机器进行测绘分解。 构想新结构和新产品时，可以用素描的方式画出产品结构的效果图、爆炸图等。 03世界500强专属。 机械类专业对口企业覆盖汽车、电子、通信、重工设备、精密设备、医疗设备等制造业整体。 其中既有造价工程师、设计工程师、测试工程师等技术职称，也有质量管理、生产管理、项目管理、供应链管理、工业工程管理等其他职称，尤以设计、研发等核心职称最为热门。 热门专业和代表企业建筑机械徐工集团、三一重工、中联重科、山推股份、上海电器等。 飞机制造中国商飞、中国航发等。 轨道交通铁科院、北京轨道交通技术装备集团、中国中车、株洲所等轨道交通瑞音光电技术。 歌尔音响、立信精密等。 汽车上海汽车、一汽、奔驰、吉利未来汽车、联合汽车电子、汇众汽车、泛亚汽车、整车及汽车零部件企业。 家电美的集团、格力智能、海信集团、海尔集团、创维集团等。 医疗器械麦莉医疗。 开设生物医疗、微创医疗器械、西门子、飞利浦、通用等。 机器人海康卫视、大疆创新、新松机器人、汇川科技、abb、发那科等新能源宁德时代、宁德新能源比亚迪、远景能源等。 能源电力国家电网，斯伦贝谢，西门子，爱默生。 上海电气、中国广核集团。 长园深瑞、汇川科技。 东方电气、金风科技、神马电力等。 集成电路显示器英特尔、华为、京东方、TCL。 经纬恒润、维信诺、柔宇科技等。 电信电子设备华为、中兴通讯、新华三、普联技术、大华技术、小米、OPPO、vivo军需产业集团中核集团、中国航天、航天科工、中航工业、中船重工、中国兵器、兵装集团、中国电科等科研院所上海航天八院。 中国工程物理研究院材料所。 中船重工719处。 中国电科第十四所。 中航工业、南京机电液压工程所等。 ……但专业不够宽敞、考究，传统的机械零部件和传动是其中很少占据的部分，毕业时就怀疑该专业无能为力。 论立场，是物理专业，论材料是材料科学，论编程是计算机专业，论信号工程是自动化和测控专业，论电信专业，谈不上电路设计，反正还只知道一点点。 可以选择的就业方向确实非常广泛，大多数同学都能找到自己的兴趣方向。 在就业方面，无论是本科毕业生还是硕士研究生，其实大部分都是从一线工作开始，在一线岗位上慢慢锻炼，发展方向也非常广阔，非技术性的有销售、咨询等。 技术基地有小微系统、硅晶体制造、大航天技术和装备。 从传统工艺铸段磨削的新兴3D打印增材制造。 从实体的制造实验到虚拟的数值运算、仿真模拟，囊括了机器的许多种类，但都需要专业化的进一步学习。 如果你喜欢缓慢灵巧的工作节奏，或者暂时还没有确定未来具体的小方向，想学习不同领域的知识，留下更大的改变选择余地，这个专业可能很适合你。 04谁适合学习机械类专业？第一，扎实的数学、物理基础。 机械类专业有很多数学、物理课。 而且是必修课，对于机械类专业的学生来说，扎实的数学、物理知识，无论是对未来的科学研究，还是对进入制造业工程都很重要，如不能充分掌握材料力学的四大强度理论，很难学好之后的机械设计相关课程。 除此之外，为了掌握材料的相关知识，机械类专业要求学生具备一定的化学基础。 材料是机械行业的基础，机械类专业的学生应在常规金属、塑料等基本参数中阐明屈服应力铣削量、钢量、邵氏硬度等知识。 对于理科基础薄弱的学生来说，如果选择机械类专业，就要准备在课程上多下功夫。 否则，面对高难度的课程，学习会变得痛苦，所以建议慎重报考。 二是有计算机基础。 对于机械类专业的学生来说，如果想在毕业后从事技术性较强的工作，就必须在大学期间学习计算机科学课程。 多学习制图软件，至少人家说一个产品，你应该可以写出三维的设计图，设计虚拟的产品，这需要空间的想象力、制图能力、计算机软件的应用能力。 您还必须掌握多种编程语言，包括Matlab、Python、c语言和java。 这些都是机械类专业毕业生在竞争激烈的大环境下保持良好竞争力的关键。 机械类专业的计算机课程比计算机和电子信息等专业更照顾零度基点同学。 高中时代可能没怎么掌握计算机相关编程软件的知识。 因此，不需要强求计算机基础，但至少不讨厌计算机领域的学习，对基础感兴趣，才能深入挖掘。 第三，外语能力。 英语对大部分来说是重要的能力。 机械专业也不例外，大学期间突出的英语能力带来的价值可能很少体现，但将来在机械行业就业或在学术界从科研中学习，英语基础好的人会有更多的机会。 大学期间，机械类专业的学生要专业学习机械英语，学会阅读英文版机械工作手册说明书，掌握许多机械领域的英语专业术语。 当然，理解专著和手册是基础性的要求，具备流利的外语听说读写能力，毫无疑问具有很强的竞争力。 机械行业仍然是外资背景下企业主导的行业待遇优厚、行业前景看好的企业多以外资企业为主，从个人职业发展的角度看，外语水平高的人可以获得更多的工作机会和发展空间。 第四，绘画能力。 机械类专业是非常精细的专业，经常涉及设计，所以需要花很多时间学习工程制图课程。 在本课程中，尺子制图和CAD制图必须具备基本技能并迅速掌握。 另外，工程制图这门学科自学非常难。 因为在没有人指导的情况下，很难判断自己画的图是否正确。 因此，必须配合老师的进度。 如果没有一定程度的绘画基础，可能很难配合进度。 然后，是之后学习的机械设计。 液压系统可能看不懂图。 但是，绘图的精度远比美观重要，机械行业几乎都是用CAD、Pro/e、Solidworks、UG、GATIA等计算机软件绘图，所以绘图的基础不如计算机的能力重要第五，获得操作能力并付诸实践。 除了精工实习机械制图实践生产时期等必要的实践培养环节外，根据学习方向，还涉及机械系统、计算机仿真制造、工程实践、材料加工、实验材料、成型工艺实验、控制工程实验、机电工程实验、机电系统实践。 制造设备设计实践等实践课程。 机械类专业的学习会上有很多应该用手操作的地方。 大学三四年级期间，学校会派学生到工厂进行生产实习。 未来要在机械行业深耕细作，必须在积累扎实的专业技术力量的同时，善于进行器件的组装和改造。 05毕业后的前景怎么样？第一专业内的就业率很高。 大多数机械专业毕业生都想进入本专业，大部分机械专业毕业生最终进入就业市场，毕业生青睐的行业集中在医疗器械、电信硬件、网信、重工设备、精密设备、半导体、自动化设备及标准化零部件等，尤其是具有外资背景其中发展前景较好的是研发、机械设计等岗位，他们是机械岗位中的核心职位。 第二，就业率高，就业面广。 说起机械类专业的就业，很多人马上就会想到工厂轰鸣的机器和忙碌操作的工人。 一般机械类本科毕业生在工作初期通常有约一年的生产现场实习期。 其主要目的是熟悉所属工厂和公司的生产、制造、设计、设备、人员、配置等多方面的实际情况。 但实习期结束后，并未安排在现场从事一线操作工作，主要在研发部门从事机械设计和研发工作。 当然，也有因为工作需要而下现场的时候。 由于多个行业都离不开机器，本专业就业具有跨学科、多行业的特点，毕业生不仅容易在制造行业、铁路行业等众多矿山企业找到工作，而且在使用高铁、物流、制药、食品、橡胶等设备生产线的行业，机械专业人才配备了生产设备机械行业实践性强，重视经验技术。 经验和技术积累到一定阶段，能做高技术含量的工作时，各方面的待遇都会比较好。 建议本专业学生在校期间学好基础知识，在基本功扎实的前提下，根据个人特点发展自己的优势。 06你在继续研究吗？大部分机械类专业的学生会选择考研，而不是直接就业。 其理由主要如下。 第一，积累更多的知识、技能和经验。 页面中的研发机械设计岗位非常技术性，机械专业本科生大多涉及专业皮毛，很难向更细分的方向积累足够的经验和知识，知道与就业市场的需求有一定的断层。 因此，学生会倾向于在研究生阶段学习更深的知识和技能。 其次，市场供求关系和就业学历门槛使得机械类专业毕业生数量较多，热门行业和企业对机械专业毕业生的学历要求也水涨船高。 具备研究生学历，可以在一定程度上提高应届毕业生的竞争力，有机会进入理想的企业和行业，获得更多的职业发展空间。 第三，阅读比例大，阅读比例小。 与理科相比，工科专业研究生升学率低是最大的特点，工科研究生毕业后可以直接进入就业市场，但理科研究生是学术道路的开始，为了更深刻地认识自己选择的专业方向，需要完成博士课程。 自考/成考有疑问、不知道自考/成考考点内容、不清楚当地自考/成考政策，点击底部咨询官网老师，免费领取复习资料：
什么是股市的独角兽概念
独角兽公司，指创办时间相对较短、并拥有10亿美元以上估值的公司。
按时间点来分，2年内达成标准的称为新生独角兽或初生独角兽，而超过10年的就则会被剔出榜单按估值来分，估值小于10亿美元但是有发展潜力的，称为潜力独角兽；估值在10亿到100亿间的为一般独角兽；估值超过100亿美金（约630亿人民币）的则为超级独角兽。
此概念由美国著名Cowboy Venture投资人Aileen Lee在2013年提出，将私募和公开市场的估值超过10亿美元的创业公司做出分类，并将这些公司称为“独角兽”。 然后这个词就迅速流行于硅谷，并且出现在《财富》封面上。 在2003到2013年间，只有39家公司从6万多的竞争者中脱颖而出，实现了估值超过10亿美元。
扩展资料
根据胡润研究院数据，上述120家独角兽公司有22家是属于互联网服务、22家公司是电子商务公司、17家是互联网金融公司、10家是文化娱乐公司，还有部分近来较为受关注的大数据与云计算、人工智能、机器人等企业。 根据上述不完全统计，中国市场中的独角兽公司、独角兽概念股之和超过200家。
据CB Insight数据统计显示，从2013年至2018年3月，全球共有237家独角兽企业。 其中来自美国的共118家，占49.78%；中国紧随其后，共62家占26.16%；排名第三和第四为英国和印度，分别有13家和9家。 如果按行业来估值，排名前三的为金融科技、电子商务和软件服务，约占整体估值45%。 全球流通式众筹和风投是促进这些企业迅速成长的重要原因。 行业主要分布在高端制造、互联网和高新科技三大领域。
按照市值榜单，蚂蚁金服以4000亿人民币的估值位列第一，滴滴出行、小米、新美大分别以3000亿元、2000亿元、2000亿元的估值位列第2名和并列第3名；今日头条、宁德时代、陆金所三家公司均以1000亿的估值并列第5名；大疆以800亿估值位列第6名；口碑、菜鸟网络、京东金融、饿了么均以超过500亿元的估值同时位列第9名。
年内第3位，华为车BU又一大佬离职
持续亏损的 汽车 业务又一位核心人员宣布离职。
日前，华为智能 汽车 解决方案事业部（以下简称“BU”）智能驾驶产品部首席架构师陈亦伦宣布已经离职，转投清华大学智能产业研究院（AIR），任智能机器人方向首席专家。
资料显示，陈亦伦本科及硕士毕业于清华大学电子工程系，博士毕业于美国密西根大学电子工程系。 在入职华为以前，曾担任大疆首席工程师。 2018年，陈亦伦加入华为，担任自动驾驶部门首席科学家，负责感知技术，主导华为第一代自动驾驶系统的全栈研发从0到1的研发，是华为BU业务的元老。
陈亦伦的离职，是华为年内第三位宣布从华为智能 汽车 BU离职的核心人员。 今年1月底，原华为智能驾驶总裁苏箐离职；4月，原华为智能 汽车 BU智能车控产品部总经理蔡建永“跳槽”宁德时代，担任CTC电池底盘一体化业务负责人。
而在去年，华为BU人员变动更频繁。 据观察者网不完全统计，华为BU部门先后有5人离职。 原华为自动驾驶团队创始人、自动驾驶研发部部长陈奇出任极氪 汽车 任自动驾驶副总裁一职；原华为智能 汽车 BU首席功能安全专家佘晓丽赴任蔚来算法研究的内部专家；原华为智能驾驶产品部项目群总监张晓洪也已任职蔚来 汽车 高级产品经理；原华为自动驾驶首席运营官姜军、原华为融合传感负责人彭学明也相继离职，但去向不明。
除了人事调整， 华为BU团队内部也经历数次调整。 2019年，华为成立智能 汽车 解决方案BU，隶属于ICT管理委员会；2020年，任正非签发组织调整文件，智能 汽车 解决方案BU划到消费者BG（现更名终端BG），王军担任CEO；2021年，华为终端BG CEO余承东兼任智能 汽车 解决方案BU CEO一职。
核心人员流失以及组织架构变动，其背后是华为BU项目持续亏损。 近日，华为终端BG CEO余承东在第17届中国 汽车 蓝皮书论坛上直言，“在 汽车 业务上华为一年花掉十几亿美元，间接投入超过1万人，这是华为唯一亏损的业务。 ”据余承东透露，华为在 汽车 业务直接投入7000人，间接投入超过1万人，“这个领域是很烧钱的 游戏 ，是亏损的生意”。
其实，不只是华为智能驾驶团队人员频繁流失。 随着越多越多玩家涌入智能驾驶赛道，主机厂同样面临频繁人才流失的烦恼。 今年4月，蔚来自动驾驶助理副总裁（AVP）章健勇离任，结束其在蔚来7年的职业生涯。 今年2月，理想 汽车 CTO王凯离职，理想 汽车 总工程师马东辉将负责智能 汽车 相关技术的研发工作。
有分析认为，人员频繁变动原因在于高级别辅助驾驶还只能停留在测试阶段，受法律法规、道路条件、数据独立、技术限制以及成本等因素影响，短期内自动驾驶难以快速实现商业化落地。 但智能驾驶现阶段又是一个非常烧钱的业务，厂商显然不愿意大量投入产出却很低。
不过，好消息是，已有地方政府在法规上逐步放开对自动驾驶的管控。 7月5日，据深圳人大网信息显示，《深圳经济特区智能网联 汽车 管理条例》（以下称《条例》）获深圳市七届人大常委会第十次会议表决通过，放开L3级别车辆上路管控，该法律自2022年8月1日起施行。
