证券时报记者 周春媚
“要想富，先修路”，这句针对地面交通的口号同样适用于广袤的低空。
无人机作为低空经济的载体，拥有成百上千个零部件，涵盖了机身材料、电机、电池、螺旋桨等多个环节，分布面极广。但是，经过十多年的发展，产业链已经十分成熟，要造出一台无人机并不是难事。采访中，业内人士普遍认为，无人机产业链下一步要向万亿大市场迈进，重点已不是生产制造，而是面向各个领域应用而产生的各类专业化服务。
要向各个领域加速应用，基础设施建设是首要前提。与车辆、高铁等路面交通不同，无人机实现顺畅飞行除了需要机库、起降场等硬件基础设施以外，还需要构建通信、导航等信息基础设施。根据粤港澳大湾区数字经济研究院研究，低空基础设施主要分为“四张网”，分别是配套物理设施的“设施网”、低空感知及通信的“空联网”、数字空域及操作系统的“航路网”和数字化管服系统的“服务网”。
基础设施的建设，直接决定了无人机能够飞多高、飞多远。以正在起步探索的物流场景为例，以美团、顺丰为代表的企业都已开通了无人机配送航线，不过仍然处于试点阶段，存在航线少、覆盖半径小、局限于单家企业、通用性不足等问题。目前，无人机基础设施以企业自主投入研发的市场行为为主，无论建设成本还是运维费用都很高。落地的配送场景更多是企业“打样”性质的行为，无人机也就难以走向大规模的商业应用。
这一场景案例也同时说明，建设基础设施无法依靠单家企业“单打独斗”。一方面是由于不同企业的飞行器标准不一，具有异构的特点；另一方面是因为其中涉及多个部门和主体。因此，需要政府牵头，统筹建设标准化、可相互联通、彼此共享的硬件基础设施与信息基础设施，鼓励社会资本参与建设，并向符合条件的市场主体开放基础设施。
今年以来，各地已看到基础设施在扩大飞行器应用场景与范围中的作用，以深圳、广州、苏州等为代表的多座城市已开展相关规划建设工作。深圳在11月初发布了《深圳市低空基础设施高质量建设方案（2024—2026年）》，到2026年预计建成1200个以上低空起降点，未来三年计划新增建设5G-A基站超8000个、通感基站500个，实现全市起降点和运营航线全覆盖；苏州10月发布了低空起降设施布局规划，预计到今年年底将建成超500个起降点，实现苏州全域的成网布局。
从投资视角来看，低空新型基础设施将带来相关产业链机会，同时也有望孕育一批飞行保障、运营服务类的公司。
据赛迪顾问数据，2023年低空基建以及飞行保障等领域占低空经济规模比重比例仅5%。市场空间还远待释放。随着各地掀起低空新型基础设施的投资建设热潮，低空基建以及飞行保障是一片待开发的蓝海，蕴藏着巨大的市场潜力与投资空间。
浙大高飞团队发布！自主无人机载荷运输规划控制框架
近日，由浙江大学高飞团队在RAL 2023年会议上发布了一项重要成果，名为Autotrans：一个全面的自主无人机载荷运输的规划和控制框架。 这篇研究论文探讨了机器人学领域对自主航空运输系统日益增长的兴趣，特别关注了悬挂载荷无人机在灵活性和简单性方面的优势，同时，如何克服在规划和控制过程中遇到的复杂挑战。 该团队提出了一个创新的实时规划方法，它考虑了无人机系统随时间变化的形状和非线性动力学，旨在生成安全且动态可行的轨迹。 这种方法强调了整体安全性和飞行动态的精确控制，确保在各种环境中都能实现稳定运输。 为了增强系统的鲁棒性，他们设计了一种分层扰动补偿的自适应模型预测控制策略，有效地应对未知外部干扰和模型参数不确定性。 实验结果表明，即使在约束严格的环境中，Autotrans也能在线生成高质量的轨迹，并在面对显著的不确定性时，仍能精确执行飞行任务。 团队表示，他们计划将代码开源，以供科研社区共享和应用。 这是一项具有深远影响的研究，预示着自主无人机在载荷运输领域的进步。 对于那些对机器人技术和无人机控制感兴趣的读者，这篇论文无疑值得深入研究。 同时，如果你对深度学习特征提取和匹配的SuperPoint/SuperGlue算法，或是3D Gaussian Splatting的原理、应用和最新进展感兴趣，可以参考推荐阅读的内容，以拓宽视野。
中国目前经济特区发展最好的地方是哪里?
广东低空经济振翅高飞。 深圳盛世龙eVTOL成功完成首次跨城跨湾航线飞行 demonstration flight。 《深圳经济特区低空经济产业促进条例》的实施标志着我国首部低空经济立法的诞生。 广东具备强大的工业基础、制造能力以及人才资源，使得该省在低空经济的多个领域具有发展优势。 如深圳拥有完整的无人机产业链，广州和珠海分别在生产制造和运营端推动低空经济的发展。 此外，广东还出台了行动计划，旨在推动低空经济的高质量发展，包括完善基础设施、加强创新能力、促进产业结构发展，并努力在2026年前将低空经济规模扩大至3000亿元人民币。 深圳、海南经济特区、广州开放城市、上海浦东开发区。 的地理位置。 据新华网消息，继深圳经济特区和上海浦东新区之后，党中央作出一项重大的历史性战略选择是设立雄安新区，具有重大现实意义和深远历史意义。 改革开放后，我国逐渐形成了一个全方位低空经济领域掀起城市“卡位战”。 预计到2030年，低空经济规模将达到万亿级，通用航空装备将渗透到民众的日常生活。 多地的政府工作报告及政策支持显示出对低空经济的高度重视。 如深圳、广州、珠海、合肥、重庆、成都、南京和苏州等地都提出争做低空经济第一城的设想。 北京、安徽、湖南等省市也宣布具体的发展目标和计划。 为实现这些目标，有的城市 如北京成立了由主要领导牵头的工作小组，而深圳则通过了《深圳经济特区低空经济产业促进条例》 ，旨在扫除体制机制障碍。 同时，各城市还在招商引资，及内培外引低空经济企业、项目上连连发力。 南京和共青城等地的签约投资活动显示了这一趋势。 此外，各地在简化空域管理，飞行审批程序，及拓展低空航路等方面亦取得进展，或者推动更多的人使用低空。 整体而言，低空经济被视为拉动地区经济增长的新引擎，未来可能改变中国的地方经济格局。 城市卡位战打响，新“上桌”机会来了。 到2030年，低空经济预计将达到万亿级规模。 目前，各地在招商引资、内培外引、立法等方面都在发力。 像是深圳经济特区低空经济产业促进条例的实施，以及广州、芜湖等地的立法工作。 此外，各地也在努力简化飞行审批程序，优化低空飞行服务保障工作。 打造低空飞行的应用场景，是产业腾飞的核心。 像是物流运输、城市交通、农林植保、应急救援、体育休闲、文化旅游等领域都是挖掘应用场景的重点。 中国5大经济特区，为何只有深圳最成功？1980年8月26日，深圳经济特区正式诞生。 40年过去，深圳从默默无闻的小渔村”，变身为首屈一指的国际大都市，成为大国博弈的重要阵地之一。 40年过去，深圳杀”出了一条血路，中国也杀”出了一条血路。 1980年，深圳经济特区刚刚成立时，中国在世界舞台还不凸显。 当年，全球最为引人注目的大事都不在中国：世卫组织宣布天花病毒灭绝，美国对苏联粮食禁运，苏联奥运遭遇部分国家抵制，持续8年之久的两伊战争爆发，GPS全球定位系统正式启动。 深圳经济特区设立，虽在国内激起巨大水花，但在当时的国际事件中显得无足轻重。 毕竟，当时中国内地GDP不到日本的1/5，仅为美国的1/14。 作为第一大城市的上海，GDP仅为311.89亿元，只有香港的1/5，不到东京的1/6，而草创初期的深圳GDP不到2亿元。 哲学家黑格尔说，历史发展总是在螺旋式上升。 然而，有的历史换了一种面目在重复上演，有的历史走上了强势上升之路。 2020年的国际局势再次验证了这个简单的道理。 虽然天花病毒早在40年前就已灭绝，但新的传染病风险仍未消除，截至8月，新冠疫情在全球确诊案例超过2000万例。 同时，虽然苏联早已成为历史，但新的大国博弈再起，地缘政治风险陡增，粮食安全问题成为关注焦点。 有些历史
海拉尔旅游攻略
：阿拖施晓君说说这次旅行盛夏，在大草原之上，迎着阳光和清风，温暖又自由。 对呼伦贝尔印象最深的是在镇子里的两场日落，落日余晖，温柔地变化着，它好像一直在提醒着你暮色已然降临，但又舍不得结束这梦幻的一天，用火烧云燃烧着白天最后的一抹红。 刚从西藏回到南方，第一个反应就是这里也太热了。 但已经在西部呆的时间够长，于是打开地图一看，好像避暑的只有东北、内蒙和贵州了。 最后选择了从泉州直飞哈尔滨去避暑，想去走走中东铁路沿线，一看，满洲里不就是在大草原上，便先前往呼伦贝尔。 每年的立秋前后，大草原上都会割草囤草给牛羊过冬，想要看到绿油油的大草原还是得在夏天的时候来。 手头的事刚忙完，就买了张飞往海拉尔的机票，一下就来到了草原腹地。 具体行程：Day1 泉州-哈尔滨Day2 哈尔滨-海拉尔-莫日格勒河-草原天路-额尔古纳市吃午饭-恩和Day3 恩和-蒙古之源旅游景区-室韦-奥洛契庄园Day4 室韦-黑山头骑马射箭Day5 黑山头-186彩带河-满洲里Day6 满洲里-哈尔滨Day7 哈尔滨-泉州用一条额尔古纳河，串起了这个夏日我的边境线大草原之旅。 从我想去大草原到飞机起飞，只有三两天时间很难约到一个一起出来玩的人。 咨询了哈尔滨当地雪城国际户外旅行的金子，他恰好几天后会发一个草原大巴团。 我竟然，就开启了国内的第一次跟团游。 6天5夜草原之旅人均1599，行程：海拉尔-恩和-室韦-黑山头-满洲里，骑马射箭篝火晚会，日出日落，蒙古包俄式建筑，全鱼宴烤全羊，可舒服了。 跟大巴团最大的感受是很孤单。 因为我是一个人，大家都是好多人一起来的，他们可以互拍，我就比较孤单。 东北菜吃起来都差不多，大大的盘子里装满了酸菜、炸小鱼、红肠；住宿条件整体来说都是干净舒适的，当地特色的木刻楞、蒙古包都有体验到，这个团最大的好处就是纯玩，完全没有自费的点。 性价比很高，对于我这种一个人出来旅游的很合适。 莫日格勒河内蒙古呼伦贝尔旅游的第一站，我们来到了陈巴尔虎旗的天下草原景区。 这里不仅是感受草原原生态生活的好地方，还可以看到弯弯曲曲的莫日格勒河从眼前流过。 莫日格勒河，横贯呼伦贝尔大草原，只有300多公里的长却不知道它究竟有多少个弯。 莫日格勒河河道狭窄迂回弯曲，就像一条哈达在草原之上轻柔舞动，最终流入额尔古纳河。 天下草原是一个游牧部落，有很深的蒙古族的传统文化在里面，敖包、蒙古包、骑马射箭、坐滑翔机、吃酸奶喝奶茶，吃喝玩乐在这儿一应俱全，还能在这儿看到元代以前的1:1蒙古文物复制品。 沿着景区的木栈道，走过了敖包，来到河边，景区内的滑翔机此起彼伏，我的无人机都不敢飞高飞远，只能是稍微飞上来看一眼镶嵌在大草原之上的莫日格勒河。 天气的缘故，并没有拍到满意的风景，但看着一望无际的青青碧草也是很幸福了。 具体地址：呼伦贝尔市陈巴尔虎旗游牧草原旅游部落游玩时间：如果不是要住宿，玩2-3小时足够游玩小Tips：这个景区距离海拉尔很近，有时间的话可以租个蒙古族衣服，拍上一套草原上的写真还不错。 恩和俄罗斯民族乡路过莫日格勒河，穿越草原天路，我们来到了恩和。 恩和小镇上到处都是有年月的木刻楞小木屋。 下午时分，天气渐好，逐渐呈现蓝天白云，大朵大朵的棉花糖下是彩色系的篱笆小木屋，来呼伦贝尔的第一天，我感觉我已经值回票价了，20度的夏天、不刺眼的阳光、美丽的大草原和童话般的小镇。 恩和与俄罗斯之间就隔了一条额尔古纳河，这里是我国唯一的俄罗斯民族乡就，走在路上你会看到很多长着像俄罗斯人但却操着一口纯正儿的东北口音。 就挺有趣的，我们的行程里安排了马车游玩恩和小镇，乘坐在马车上观赏整个小镇，看到很多自行车出租，一个小时20-30元，适合慢慢游玩。 马车一圈下来可能半小时不到，对我来说自然是不够，于是背上相机出发。 在这个田园风情十足的小镇上，恩和尽情地展示着它的魅力所在，也许是这绝美的更赋予了它异域风情的特别，那天下午我觉得我似乎活在了童话世界里。 来到恩和，不仅仅是看俄罗斯老建筑，还要体验一下自己做的列巴。 大列巴是俄罗斯语里“面包”的意思，它的膨松程度比一般的面包会更厚重一些，好吃的列巴超赞的，可以当路上的干粮，常温下放一个礼拜没问题。 恩和的街上有很多列巴房、酒吧、烧烤摊等等，虽是个原生态的小镇没错，但也是可以满足旅行生活上所需的一切。 漫步在这个到处都是木刻楞的俄式民居，去河边看看日落时，听到了手风琴的声音。 我被吸引了过去，院子里的兄弟正欣赏着自己演奏的歌曲。 而我一个人在篱笆外自由自在地听着歌，看着一旁的火烧云与流淌而过的河水相互交映。 真想在这儿住上三五天，骑着自行车去寻找恩和的美好。 具体地址：内蒙古自治区呼伦贝尔市额尔古纳市恩和俄罗斯族民族乡游玩时间：建议一天一夜，逛逛小镇，看看日出晨雾，日落晚霞。 公交车攻略：飞机到达海拉尔之后，可以先从海拉尔坐大巴到，然后从额尔古纳到恩和，全程大约五小时左右。 走室韦边防公路，探秘蒙古之源恩和出发到室韦，路线中间有一个蒙古之源文化旅游景区，是顺路的。 这个景区可以沿着国境线走，在额尔古纳河的对岸便是俄罗斯了。 景区非常大，光是开车往里走加游玩都得小半天，景区内不仅有山地、丘陵、森林、草原，还有湖泊、河流、牧场和游牧部落，室韦是一代枭雄成吉思汗的故乡，在这个蒙古之源景区内能看到许多关于蒙古族的生活展示、历史和民俗民风。 景区内就一条路，依次可以走过德都敖包、景区中心乞牙惕库伦，还有散落在四周的一些古老石雕。 车子行驶在连绵的群山中，呼啸而过的一片片白桦林与此起彼伏的草原，夏天和秋天断然是不同风景的，如今遇到这个场景，说是在新疆也不为过。 蒙古族的名称起源于蒙古地区东北部的蒙兀室韦，“蒙兀”是蒙古一词的最早的汉文译写。 而我们现在所处的这个乞牙惕库伦便是最早蒙古族所生活的地方，包括看到的乞牙惕石人像、图腾，都在给我们展现一个部落的样子。 继续往前开就来到了中俄界河，曲折蜿蜒的额尔古纳河，边上都是肥沃的黑土地孕育着即将成熟的小麦，眼前这条河对岸便是俄罗斯了。 在室韦口岸，我们看到有一座中俄友谊桥，这是两个国家各掏一半资金所建造的大桥，全长只有310米，是中俄界河第一座永久性公路大桥。 以前不知道能不能直接从这个桥上去对面的俄罗斯，现在就不用想了，疫情之下，远远看一眼就好。 蒙古之源·蒙兀室韦文化旅游景区具体地址：额尔古纳市，蒙兀室韦景区地处大兴安岭北部、额尔古纳河东岸游玩时间：半天小Tips：如果是正好从恩和到室韦，或者反方向，可以来这个景区逛一下，但门票稍微有点贵需要120元/人室韦临江界河在小镇上吃过午饭，我们驱车来到了室韦临江界河景区，这是个免费的旅游景点，人们可以在木栈道之上，看对面俄罗斯的奥洛契小镇。 当然也可以乘坐游船一览中国与俄罗斯的两岸风光，据说从前没有疫情的时候还可以从我们这头看向对岸的人们在跳舞。 用长焦镜头可以清晰地看到对岸俄罗斯散步的人与卡车，还真的第一次如此这般靠近国境线呢。 室韦临江界河景区具体地址：额尔古纳市室韦镇界河旁游玩时间：30分钟足够了小Tips：在边境地区，禁止航拍，这是很基本的常识。 奥洛契庄园之植物太极图奥洛契庄园是“农旅融合”的旅游项目，在边境室韦小镇5公里远的地方，最吸引人的大概是号称最大的农作物太极图，当然通常是看不到的，因为太大了，边境线不能使用无人机的我，就只能平面看看眼前的油菜花和麦子了。 奥洛契庄园挺大的，门票+观光车80元，仁者见仁，我认为看着这些花花草草，特别是我来的这一天雨后出现了彩虹，在一片花海中，那是非常值得的画面。 虽然8月油菜花已经谢了，可也不妨碍这一片田园综合体的美好。 额尔古纳河三面环绕着奥洛契庄园，河边的写着“非法越界、魂断他乡”，我看到的时候，真是差点噗的一声笑出来。 观光车最后停靠点是一个迷你型的太极图，我们可以沿着木栈道爬上瞭望台，也算是弥补了没办法看全最大的那个太极图的心愿吧。 在观光车上，看着这一幕幕花海的画面，隔着额尔古纳河望向远处的室韦小镇。 当时我就想，如果有人帮我拍张照留念就好了，这里真的好美。 满屏的绿色草原山坡上是雨后的蓝天白云，若隐若现的彩虹悬挂在天边，一步一景不同的花海。 奥洛契庄园具体地址：额尔古纳市室韦镇5公里处游玩时间：2个小时小Tips：建议穿白色长裙或者与草原合适的牛仔衣，这个景区特别适合拍照。 室韦，额尔古纳右岸的魅力小镇地处祖国边陲的室韦，是一个拥有异域风情的小镇。 室韦小镇曾被CCTV列为十大魅力小镇之一，来到呼伦贝尔自然是不能错过的。 我们玩过了蒙古之源、奥洛契庄园也看了俄罗斯的奥洛契小镇，这会儿便是在室韦小镇上，走走逛逛的时刻了。 吃过晚饭，漫步在大街上，我们眼前的这个大穹窿圆顶是索菲亚酒店，旁边便是室韦的俄罗斯风情街。 巧的是遇到了一场日落，让人心醉。 远处的云朵粉粉嫩嫩，阳光温柔地打在了眼前这座美丽的小镇上。 室韦街道上与恩和有点像，大多数都是为一些列巴面包房、烧烤摊、俄蒙超市和俄罗斯艺术品等等。 我被天边的火烧云所吸引，一步一步地来到了小镇的边缘，遇到了一些庄园和奔腾的马儿，一直到太阳落下，我才依依不舍地回到了住处。 室韦小镇具体地址：额尔古纳市室韦镇游玩时间：建议入住一晚，室韦最少都得花一天时间在这游玩室韦两天游安排：Day1 室韦蒙古之源景区-室韦小镇Day2 奥洛契庄园-室韦界河景区深入草原腹地，黑山头骑马射箭黑山头有着呼伦贝尔最专业的马场，而且我们今天来黑山头入住的可是改良过的蒙古包，还安排了烤全羊，这就让我对今日份黑山头行程很期待了。 从室韦出发，一路美丽的大草原风光，第一站我们来到了草原上的牧民家。 当地人们在这里打造了如同草原游乐园的感觉，在蒙古包里可以换自己想要的蒙古族服饰，然后在这里乘坐有名的网红小火车，喂养小羊，射箭玩耍。 我也不例外，一一去试一下，选了一套蓝色的蒙古族服饰，飞奔在大草原之上，与羊群近距离接触，这一趟的呼伦贝尔之行，也算是做了一回蒙古族姑娘了。 在黑山头，马场与这些娱乐设施并不在一起。 我们的第二站，是骑马场。 专业的马场在草原的腹地，有着专业的设备和马儿，我们需要穿小马甲，戴头盔，然后骑上马。 在这之后，就是自己驾驭眼前的马儿，所谓老马识途，虽然没有人牵着，我们自己骑马，但这些马似乎都懂得行走的方向，一点都不乱的。 由于骑马安全问题，这一part并没有拍照留念了。 哦，黑山头镇上还有一个“日落山”特别适合拍日落，可惜我太累了，没有跟着大部队一起去爬山，回来以后看到他们的照片，深深遗憾错过了的美景。 好在晚上来到蒙古包入住以后，金哥给我们准备了两头烤全羊，黑山头的烤全羊是远近驰名的，色香味俱全，外焦里嫩，肥而不腻，一口羊肉一口酒，人生何求。 186彩带河这天早晨，早早醒来，我们前往距离黑头山镇46公里处的186彩带河，它位于陈巴尔虎旗边防公路186界碑处，额尔古纳河在这儿河道蜿蜒曲折，弯弯绕绕，站在观景台上直接看着对面俄罗斯的村镇。 作为呼伦贝尔环线上的黄金目的地，186彩带河总是不容忽视的，乘坐着观光车来到山顶，眼前是一个巨大的敖包上面挂满了蓝色的哈达，这是内蒙古人民的风俗。 顺着木栈道来到观景台，我们眼前这一片像湿地一样的景观，期间河流呈现出九曲十八弯，优柔之美淋漓尽致。 相信日落时分，晚霞映衬在这样的河面湿地上应该是很美的。 在186彩带河，不仅仅是有得天独厚的依山傍水环境之美，还有特色的游玩项目，高山荡秋千的项目让很多勇敢的人儿体验一把悬空在半山腰上的感觉。 滑草道有一千米长，看起来就很刺激。 在指定位置乘坐电瓶车下来到了山下，有一排排的蒙古包，不仅有住宿还有吃喝，很方便的，景区内的价格一份小笼包应该是20元，还算ok。 满洲里，百年历史的异国风情城市满洲里是我们国家最大的陆路口岸城市了，西临蒙古国，北接俄罗斯，作为百年历史的口岸城市，满洲里的城市建设简直太美了。 掠过大草原，一座城市出现在眼前，最让人眼前一亮的便是套娃酒店了。 我们先去了一趟中俄边境旅游区，这是一个可以看到中国国门和俄罗斯国门的地方。 满洲里是1902年因为东清铁路的开通而建城的，它是中苏贸易的重要陆路口岸，满洲里也是欧亚第一大陆桥的战略节点，是非常重要的地理位置。 在满洲里可以买到许多俄罗斯的小食品，我们在超市里逛得那是不亦乐乎，嗯，俄罗斯啤酒还是很好喝的。 傍晚散步在大街上，走两步路就来到了江边，这座城市到处都是让人欣喜的建筑，夜景更是美妙。 满洲里是呼伦贝尔平原过渡到大兴安岭的一个地段，它的周围有森林、湖泊、草原和河流，而我这一回只有感受了一下它的草原风情，有机会还得去看看呼伦湖和贝尔湖呢。 关于呼伦贝尔的旅游攻略七八月的呼伦贝尔是绝大多数人的梦想草原，但深秋的呼伦贝尔也是美到极致。 7-10月的夏天、秋天，都是令人心爱的呼伦贝尔，草原、湿地、河流、森林和湖泊，光是想想恩和周边山上的树叶都黄了，我就已经心动了。 1.衣服，春夏也一定要带上一件合适的薄外套，草原上早晚温差大。 2.呼伦贝尔大草原上的蚊子有点多，多备些防蚊用品准没错。 3.做好防晒措施，防晒衣、防晒霜、太阳帽、太阳眼镜and冰袖之类的，记得都带齐。 4.若是选择自驾，可以在海拉尔租车走一个环线，租车前就要做好行程攻略，异地还车价格一般都挺高的。 5.如果能找到一个合适的带你玩的人，可能比你自驾更能发现呼伦贝尔的美，比如我这次大巴团所跟的金哥，那可是帮我拍摄了所有美照的人咧。
