针对特斯拉FSD（完全自动驾驶）入华后授权上汽做Robotaxi的市场传闻，11月18日，特斯拉中国内部人士向第一财经记者表示：“假的。”
此前，有消息传出，特斯拉计划将其FSD技术引入中国市场，并可能授权上汽集团开展Robotaxi业务，传特斯拉与上汽已经沟通了两轮，吉利也有过交流，但最后定论和细节还没有明确消息。
虽然特斯拉否认了FSD入华后将与国内车企合作的消息，但FSD入华或许只是时间问题。今年以来，特斯拉FSD将在中国落地的消息频频传出。
4月，特斯拉CEO马斯克突然乘私人飞机落地北京，业内猜测他此行的目的之一便是为推动FSD在华落地。6月，有媒体报道称，上海临港南汇新城正推动10辆特斯拉开展FSD落地试点；后来又传出上海自动驾驶示范区已向特斯拉发放道路测试牌照。9月5日，特斯拉人工智能团队在社交平台发布消息称，预计2025年第一季度在中国和欧洲推出完全自动驾驶FSD系统，但仍有待监管批准。
值得注意的是，近5个交易日，上汽集团股价异动，从11月11日的收盘价13.83元，涨至11月18日收盘价18.35元，累计涨幅超32%。11月18日，上汽集团开盘便封住涨停，不过临近收盘时已打开涨停，最终收涨6.25%。
特斯拉中国回应：FSD完全版将在上海开放为不实消息
易车讯6月12日，有消息称，上海将作为特斯拉全自动驾驶功能（Full Self-Drive，FSD）完全版第一个试点城市开放，对此，特斯拉中国在接受相关媒体采访回应：“不实消息。”
特斯拉自动驾驶产品可分为3个类别，包括AP、EAP和FSD。 其中，AP为最基础版本，EAP为增强辅助驾驶，增加了智能机召唤、自动泊车、NOA等功能，目前这两大类别产品可以在中国地区使用，前者免费，后者售价为3.2万元。
最高级别的是FSD，在其官网上的名称释义为“完全自动驾驶能力”，主要功能包括导航辅助驾驶（NOA）、自动变道、自动泊车、智能召唤、交通信号识别、（基于导航路线的）城市道路自动转向等，目前仅在北美地区有 Beta 版，美国售价为1.5万美元，加拿大售价1.75万美元（现在可以申请一个月的试用权）。 日前，特斯拉首席执行官埃隆・马斯克在社交媒体中表示，特斯拉乐意授权自动驾驶技术给其他车企。
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特斯拉FSD被传将入华，逼着余承东亏本卖智界S7？
日前举办的广州车展上，华为终端BG CEO余承东回应了在之前智界S7发布会上说出的“亏钱卖智界S7”的说法。 余承东提到“更多的年轻人他们购买力还是有问题，我们希望他们能体验到华为的智能驾驶”。 从余总的说法来看，智界S7的亏本原因主要是希望年轻人以更低的价格体验到华为智能驾驶。
同样，被当做智界S7竞争对手的特斯拉Model 3，在迎来2次涨价之后，近期还传出了FSD即将入华的消息。 同为25-26W起售的纯电动轿车，智界S7面前绕不开的肯定是特斯拉Model 3。 尤其是当FSD全面入华之后，两辆车型从功能到价格都有一股“针尖对麦芒”的势头。
那么问题来了，让智界S7亏本卖的真正原因，是余总让大家都能体验智能驾驶的良苦用心，还是面对FSD即将入华所做的对应决策呢？
特斯拉FSD入华，该慌张的应该是谁11月18日，特斯拉博主WuWa引消息人士的说法，特斯拉FSD即将进入中国，一切准备就绪，但特斯拉尚未正式宣布这一消息。 同时，有国外媒体发现，特斯拉已经开始为欧洲、中国和澳大利亚新车主提供包含FSD测试版信息的用户手册。 这些信息表明，特斯拉FSD正式入华或许已经没有那么遥远。
不过有意思的是，极越CEO夏一平引用了一则海外博主的推文，并表示“纯视觉城市NOA的PK就要开始了”。 作为同样采用纯视觉方案的极越01，如果特斯拉FSD入华它将会是最先进入PK场的品牌。
不过，第三季度就交付24万辆（根据特斯拉三季度财报数据）的特斯拉，它的目标不可能仅仅瞄准极越一家。 很有可能的是，国内所有支持城市NOA的品牌都将会受到特斯拉FSD带来的挑战。
而国内卷NOA最凶的几家品牌，莫过于华为、小鹏、理想。 这三家都有一个共同点，即使用了雷达+摄像头的混合方案来实现城市/高速NOA领航辅助。 当成熟的纯视觉NOA进入战场，特斯拉拥有绝对的成本优势。
我认为或许这次特斯拉FSD入华，最该慌张的是华为，这也是华为技术路线所决定的。
华为的GOD网络与雷达强绑定，才是亏钱主因在今年的智能驾驶系统中，华为ADS 2.0高阶智能驾驶系统基本上可以被称为业界“教科书”式的典范。 在多家媒体评测智驾体验中，不依赖高清地图实现智能驾驶、搭配不断的AI训练以优化应对复杂场景，这两点基本是华为ADS 2.0的主要优势。
而在华为ADS 2.0系统中，最重要的两个关键词是GOD（通用障碍物检测网络）和PCR（道路拓扑推理网络）。 简单来说，GOD网络解决了汽车“看得懂物”的问题，PCR解决了汽车“看得懂路”的问题。
华为GOD网络的出现，可以说是一个巨大的创新，因为GOD网络的出现拥有更强的感知能力和决策能力。 其中感知能力的提升，得益于华为利用了其激光雷达，将摄像头和激光雷达汇入一个时空网络，之后进行感知处理。
由于华为GOD网络采用方式是Occupancy network占用网络算法，这种算法就是将世界划分为N个网格单元，摄像头和雷达采集的数据定义哪个单元格被占用，从而获得不同体积的3D占用网络成像。 也就是说，华为GOD网络的实现，既需要视觉向的摄像头，又需要激光雷达，两者实现了深度绑定。
另外，华为GOD网络同样是一套基于人工智能的自动驾驶系统，但华为的逻辑并不相同。 华为GOD网络的逻辑是汽车发现有价值（陌生）的场景发送云端自动标记，通过NeRF算法构建3D空间。 华为将算法训练从汽车端后置到服务器端，用NPU算力芯片来解决算法训练问题，汽车端则更多收到算法OTA部署后实现更新。
我们可以将整个智能驾驶分为几个环节，感知（看or扫描）-标记-学习-处理。 华为GOD网络就可以将标记与学习这两个耗费算力资源的事情后置到服务器端解决，汽车就只需要负责“看”和“开车”就好了。
而特斯拉采用完全不同的思路，尤其是即将上线的V12版本，被马斯克成为“端到端”的自动驾驶系统。 V12的FSD内核利用了AI程序和神经网络，车辆的AI程序通过不间断地拍摄画面，和特斯拉积累的历史数据进行对比，找出接近的场景，然后AI去学习当时人类怎么操作。
所以特斯拉FSD的处理流程可以理解为：看-对比-寻找经验-学习-处理。 实际上特斯拉利用了神经网络，将更多的处理权放在AI上。 借助于特斯拉拥有的海量用户数据和特斯拉超算中心，将这些数据喂给AI并不是件多困难的事。
所以从逻辑来看，华为GOD系统倾向于“看”和“标记”，特斯拉FSD更倾向于“看”和“学习”，两者有着根本性的不同。 这也意味着，华为GOD网络的实现必须要借助于激光雷达等N多传感器。
ADS 2.0硬件做了精简，但与特斯拉相比还是贵熟悉华为智能驾驶的朋友应该会记得，华为的智能驾驶硬件经历了ADS 1.0和ADS 2.0两个版本。 华为ADS 1.0需要拥有3个激光雷达、13个外部感知摄像头、6个毫米波雷达、12个超声波雷达，如今阿维塔也在使用这套方案，但车企号称成本过高，甚至达到10万上下。
华为ADS 2.0就将激光雷达数量减少至1颗，外部感知摄像头11个，毫米波雷达3个，甚至芯片都减掉了一块。 根据相关资料，这套价格停留在3万元以内，ADS 2.0的硬件成本明显减少。
智界S7也使用的是ADS 2.0硬件，也意味着光这套传感器就3万元成本了。 如果以预售价格来算的话，不支持智能驾驶的智界S7售价25.8万，支持智能驾驶的版本售价29.8万，两者相差4万元。 算上支持高阶智驾的S7 Max版增加了155km续航的话，确实智界S7会存在亏钱的问题。
不过反观特斯拉，特斯拉使用纯视觉方案，全车只有8个摄像头。 特斯拉8个摄像头硬件成本仅为200美元左右，折合人民币约1400-1500元。 相对于华为的3万元的感知硬件，特斯拉摄像头成本几乎可以忽略不计了。
加上FSD功能的特斯拉Model 3焕新版售价为32.54万（其中包含FSD完全自动驾驶能力6.4万元），支持智驾功能的智界S7 Max也要29.8万起，两者之间仅相差不到3万元。 余承东说智界S7亏钱卖这件事，确实并非口嗨。
不过，现在的特斯拉Model 3可是经过两轮涨价的价格，特斯拉对成本的控制要明显比华为现有模式更有效。 如果特斯拉FSD入华再降到之前的价格，到时候会亏得更多。
智界S7现在采用的亏本卖车操作，或许是特斯拉FSD入华之前抢占市场的唯一有效操作了。
特斯拉FSD准备进入中国，华为小鹏丝毫不慌？
特斯拉FSD可能要来了，在这个都在卷城市NOA的时候，国内车企到底慌不慌？
近日，海外博主Tesla China Analyst发推爆料，称特斯拉FSD测试版已经推送到中国地区，并且将会以“影子模式”开始收集数据，“影子模式”就是特斯拉通过在现实世界行驶数百万公里收集数据，用来校准这个新系统，从而改进软件的错误、漏洞等情况，从而能够通过这一模式证明该技术是安全可靠的。
如何理解特斯拉的“影子模式”？其实“影子模式”中特斯拉的FSD功能已经开启，但是不会对干预驾驶员的操作，仅通过传感器收集真实路况下的运行数据，并且以驾驶员的操作进行匹配，也就是通过模拟算法会学习人类的变道动作，通过算法不断优化数据，学习人类操作的逻辑，这样未来FSD上线后符合人类驾驶员习惯，尽量开的不那么楞。
其实早在2021年，特斯拉就已经在国内建设了数据中心，不过对于FSD，一直在进行数据安全的评估和审核，所以导致FSD尚未进入国内。 现在，特斯拉FSD可能要来了。
现在不能用的 FSD，会肉眼可见的变好用
其实特斯拉的FSD早已经不是新鲜事物，其经过了长时间的数据收集和验证后，早就在2020年于北美市场开启了Beta测试，所谓Beta测试，就是面向公众的一种“公测”，当下FSD有着主动地上下高速路口、自动转向、自动变道、自动泊车、智能召唤等多个场景。
之所以公测很重要，是因为特斯拉FSD主要以“视觉感知”为主的系统，重感知、轻地图，不同于当下国产车企狂卷的激光雷达和高精度地图的方法，而是主要通过摄像头收集信息，通过AI神经网络分析这些图像，从而完成自动驾驶的动作，此前以毫米波雷达为辅，后来特斯拉甚至转向纯视觉方案。
这套系统其实就可以看成我们人类，眼睛收集信息，但是处理的核心则是“大脑”，大脑足够聪明就能非常可用，但是就如同人类一样，视觉收集到的信息，是需要大脑去学习的，那么数据量就是关键，没见过的东西你是无法理解他是啥的。 所以特斯拉FSD好不好用，取决于手机数据量的多少。 好消息是特斯拉在国外有丰富的数据量，坏消息是在国内不是完全适用，所以初期特斯拉FSD的效果可能并不是很好，但当数据量上来以后，特斯拉FSD将会越来越好用。 不过仍然限制在L2级别驾驶辅助，暂时不要有过多的期待。
特斯拉有了国外数据收集的经验，对于国内的数据收集也能开展的相对更快，或许很快就能迎来国内特斯拉FSD的Beta版本了。
FSD为何能够引发如此的关注，到底好用吗?其实对于国内车企来说，并不是很慌，不仅仅是效果的问题，最主要是价格问题。
对于国内市场来说，当下已经开始“卷”城市NOA的驾驶辅助了，各家都在开展轻高精度地图，重感知的技术路线，特斯拉FSD进来后，可以说是会直接与这些搭载激光雷达的产品展开竞争。 但最终哪种方案好用，还没有绝对的定论，只能说，目前特斯拉FSD功能在海外一直有着不小的争议，出现过不少事故，而美国的监管部门也不止一次调查特斯拉的自动驾驶功能。
但是对于消费者来说，影响最大的莫过于价格，而在这方面，国内的车企还真的不慌。 尽管特斯拉采用重视觉的方案，在成本上具有一定的优势，特斯拉的前三目摄像头方案成本可以低至65美元甚至更低，而4D毫米波雷达的价格可低至100美元至150美元，这些在购车时对于消费者来说负担并不重，但特斯拉在FSD的软件价格上贵的令人咋舌，选择增强版自动辅助驾驶功能就要元，而选择能够识别交通信号灯、实现城市自动驾驶功能的完全自动驾驶能力功能，则需要高达元。
对比之下，小鹏G6搭载XPILOT智能驾驶辅助的Pro版本售价元，而搭载基于激光雷达的XNGP的Max版本售价元，仅相差2万元，就能体验到城市NGP功能，并且还获得了激光雷达的加持。
而问界也是如此，同等动力版本下，问界M5没有HUAWEI ADS的标准版和问界M5搭载HUAWEI ADS的智驾版相同动力版本差价3万元，这样的差价相比特斯拉选购完全自动驾驶能力功能仍然能少一倍的价格。
更加致命的是，在国外FSD不断的升级过程中，其实FSD的价格是一直在涨的，在该系统刚刚上市时，其价格仅为5000美元，而在2020年10月特斯拉开启FSD的Beta测试时，价格已经涨到了1万美元，而后又在2022年的1月将FSD的价格提高到了1万2千美元，在连连涨价的情况下，马斯克则表示特斯拉FSD便宜到离谱。 未来在中国推出FSD后，随着数据量的增大，特斯拉还有可能进一步调整FSD的价格，如果继续上涨，会影响消费者选择FSD的热情。 FSD想要竞争下去，降价恐怕是唯一办法， “抱歉，谁也别说谁，我们都身处价格战汪洋大海”。
写在最后特斯拉FSD即将进入中国地区这件事，其实只是时间问题，特斯拉已经在国内建立数据中心，差的只是最后审核完成。 不过特斯拉FSD进来，最感到高兴的，应该是已经购买了完全自动驾驶能力功能的用户，他们付出的成本终于要能够开启了。
但是对于国产车企来说，FSD来不来，其实并不慌，国产车企已经明确开始布局城市NOA功能，抢先一步获得数据，特斯拉的追赶并不会那么快，正如吴新宙所言“特斯拉 FSD 要想在中国落地，需要组建几百人的研发团队，然后和中国车企一样去做大量的本地化测试，一个一个城市去改进体验，我们走的路，一步都少不了”。
