视觉语言模型，如GPT，4o、DALL，E3，通常拥有数十亿参数，且模型权重不公开，使得传统的白盒优化方法，如反向传播，难以实施，那么，有没有更轻松的优化方法呢，就在最近，卡内基梅隆大学，CMU，的研...

端到端自动驾驶目前逐渐被认为是实现完全自动驾驶的最优解，受到了学术界和产业界的广泛关注，然而，最近的研究表明，近年来涌现的不少端到端自动驾驶模型，在规划范式上存在一定问题，近期，NVIDIA研究团队提...