3D场景大语言模型新SOTA!IIT等发布Robin3D 百万鲁棒数据训练 新智元报道,LRST,新智元导读,Robin3D通过鲁棒指令数据生成引擎,RIG,生成的大规模数据进行训练,以提高模型在3D场景理解中的鲁棒性和泛化能力,在多个3D多模态学习基准测试中取得了优异的性能...